[實用新型]一種用于火災現場勘測的無人機

有效

• 申請號: 202023000838.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN213921543U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 劉彥春
• 申請（專利權）人: 劉彥春
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B08B1/00;B64C25/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于火災現場勘測的無人機，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的頂部設置有機翼(2)，所述機體(1)底部的中心處固定連接有殼體(3)，所述殼體(3)內腔底部的前側固定連接有電機(4)，所述電機(4)的輸出端固定連接有傳動軸(5)，所述傳動軸(5)遠離電機(4)的一端貫穿至殼體(3)的前側，且固定連接有凸輪(6)，所述機體(1)底部的兩側均固定連接有伸縮桿(7)，所述伸縮桿(7)的底部固定連接有橫桿(8)，所述橫桿(8)的背面固定連接有海綿擦(9)，所述殼體(3)底部的前側固定連接有支桿(10)，所述支桿(10)的底部固定連接有攝像機(11)，所述機體(1)底部的兩側且位于伸縮桿(7)的外側均固定連接有支腿(12)，所述支腿(12)背面的底部活動連接有支座(13)。

2.根據權利要求1所述的一種用于火災現場勘測的無人機，其特征在于：所述支腿(12)背面的中心處活動連接有第一活動套(14)，所述支腿(12)表面的頂部套設有第一彈簧(15)，所述支座(13)頂部的前側與后側均固定連接有固定塊(16)，所述固定塊(16)相對的一側之間固定連接有支撐桿(17)，所述支撐桿(17)表面的前側與后側均活動連接有第二活動套(18)，所述第二活動套(18)與第一活動套(14)之間活動連接有連桿(19)，所述支撐桿(17)表面的中心處套設有第二彈簧(20)。

3.根據權利要求1所述的一種用于火災現場勘測的無人機，其特征在于：所述支腿(12)的底部固定連接有限位板(21)，所述支腿(12)的頂部通過連接件與機體(1)的底部固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于火災現場勘測的無人機，其特征在于：所述凸輪(6)與橫桿(8)接觸，所述支腿(12)的數量為四個。

5.根據權利要求2所述的一種用于火災現場勘測的無人機，其特征在于：所述連桿(19)通過銷座與第一活動套(14)和第二活動套(18)活動連接，所述第二活動套(18)相對的一側均與第二彈簧(20)固定連接。