[實用新型]一種用于火災現場勘測的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023000838.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN213921543U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉彥春
• 申請（專利權）人: 劉彥春
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B08B1/00;B64C25/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于火災現場勘測的無人機，包括機體，所述機體的頂部設置有機翼，所述機體底部的中心處固定連接有殼體，所述殼體內腔底部的前側固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有傳動軸，所述傳動軸遠離電機的一端貫穿至殼體的前側，且固定連接有凸輪，所述機體底部的兩側均固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的底部固定連接有橫桿。本實用新型通過機體、機翼、殼體、電機、傳動軸、凸輪、伸縮桿、橫桿、海綿擦、支桿、攝像機、支腿利支座的配合使用，解決了有的無人機不具備對攝像頭自動清理的功能，火災現場的濃煙會使攝像頭變得模糊不清，進而使無人機無法對火災現場進行正?？睖y的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種用于火災現場勘測的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，俗稱無人飛機、無人機、無人航空載具、無人作戰(zhàn)飛機、蜂型機，廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器，一般特指軍方的無人偵察飛機，隨著無人機的使用范圍增大，各個領域中都會使用到無人機，目前無人機應用在火災現場已經很普遍，比如具有滅火能力的無人機、具有喊話功能的無人機，具有生命探測的無人機等等，但現有的無人機不具備對攝像頭自動清理的功能，火災現場的濃煙會使攝像頭變得模糊不清，進而使無人機無法對火災現場進行正?？睖y。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于火災現場勘測的無人機，具備自動清理的優(yōu)點，解決了有的無人機不具備對攝像頭自動清理的功能，火災現場的濃煙會使攝像頭變得模糊不清，進而使無人機無法對火災現場進行正?？睖y的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于火災現場勘測的無人機，包括機體，所述機體的頂部設置有機翼，所述機體底部的中心處固定連接有殼體，所述殼體內腔底部的前側固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有傳動軸，所述傳動軸遠離電機的一端貫穿至殼體的前側，且固定連接有凸輪，所述機體底部的兩側均固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的底部固定連接有橫桿，所述橫桿的背面固定連接有海綿擦，所述殼體底部的前側固定連接有支桿，所述支桿的底部固定連接有攝像機，所述機體底部的兩側且位于伸縮桿的外側均固定連接有支腿，所述支腿背面的底部活動連接有支座。

優(yōu)選的，所述支腿背面的中心處活動連接有第一活動套，所述支腿表面的頂部套設有第一彈簧，所述支座頂部的前側與后側均固定連接有固定塊，所述固定塊相對的一側之間固定連接有支撐桿，所述支撐桿表面的前側與后側均活動連接有第二活動套，所述第二活動套與第一活動套之間活動連接有連桿，所述支撐桿表面的中心處套設有第二彈簧。

優(yōu)選的，所述支腿的底部固定連接有限位板，所述支腿的頂部通過連接件與機體的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述凸輪與橫桿接觸，所述支腿的數量為四個。

優(yōu)選的，所述連桿通過銷座與第一活動套和第二活動套活動連接，所述第二活動套相對的一側均與第二彈簧固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過機體、機翼、殼體、電機、傳動軸、凸輪、伸縮桿、橫桿、海綿擦、支桿、攝像機、支腿和支座的配合使用，解決了有的無人機不具備對攝像頭自動清理的功能，火災現場的濃煙會使攝像頭變得模糊不清，進而使無人機無法對火災現場進行正?？睖y的問題。

2、本實用新型通過設置第一活動套、第一彈簧、固定塊、支撐桿、第二活動套、連桿和第二彈簧的配合，能夠便于對無人機落地時進行減震，通過設置限位板，能夠便于對支腿的底部進行限位。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構左視示意圖；

圖3為本實用新型殼體左視剖視圖。