[實用新型]一種機器人運動底盤的阻尼緩沖結構

有效

• 申請號: 202022997524.6
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN213920585U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 覃爭鳴
• 申請（專利權）人: 珠海派寶智能科技有限公司
• 主分類號: B60G15/06
• 分類號: B60G15/06;B60G3/20;B60K7/00;B60K1/04
• 代理公司: 廣東省暢欣知識產權代理事務所(普通合伙) 44631
• 代理人: 耿佳

1.一種機器人運動底盤的阻尼緩沖結構，包括底板（1）、驅動電機（3）、避震器（5），其特征在于，所述底板（1）上設有安裝支架（2），且底板（1）與安裝支架（2）之間設有驅動電機（3）；所述驅動電機（3）設有多連桿組件（4）與底板（1）懸掛連接；所述安裝支架（2）具有避震器（5）鉸接；所述避震器（5）與多連桿組件（4）鉸接；所述底板（1）兩側設有驅動輪（6），且驅動輪（6）與驅動電機（3）傳動連接；所述底板（1）下方設有萬向輪（7）連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人運動底盤的阻尼緩沖結構，其特征在于，所述底板（1）上設有蓄電池（1-1）連接；所述底板（1）上設有控制器（1-2），且控制器（1-2）與蓄電池（1-1）電性連接；所述控制器（1-2）與驅動電機（3）電性連接；所述底板（1）上具有與驅動電機（3）相吻合的凹位。

3.根據權利要求1所述的一種機器人運動底盤的阻尼緩沖結構，其特征在于，所述安裝支架（2）從下往上依次設有第一安裝板（2-1）、第二安裝板（2-2）、第三安裝板（2-3），且第一安裝板（2-1）、第二安裝板（2-2）、第三安裝板（2-3）通過螺桿（2-4）螺紋連接；所述第一安裝板（2-1）、第二安裝板（2-2）為鋁板；所述第三安裝板（2-3）為亞克力板。

4.根據權利要求3所述的一種機器人運動底盤的阻尼緩沖結構，其特征在于，所述螺桿（2-4）頂端設有螺母與安裝支架（2）螺紋限位連接；所述螺桿（2-4）底端設有螺母與底板（1）螺紋限位連接。

5.根據權利要求1所述的一種機器人運動底盤的阻尼緩沖結構，其特征在于，所述多連桿組件（4）包括安裝折片（4-1）、第一連桿（4-2）、第二連桿（4-3）；所述安裝折片（4-1）與驅動電機（3）固定連接；所述安裝折片（4-1）下方與第一連桿（4-2）一端鉸接，且第一連桿（4-2）另一端設有連接折片（4-4）鉸接；所述連接折片（4-4）與底板（1）安裝；所述安裝折片（4-1）上方與第二連桿（4-3）一端鉸接，且第二連桿（4-3）另一端設有連接折片（4-4）鉸接；所述連接折片（4-4）與第一安裝板（2-1）固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種機器人運動底盤的阻尼緩沖結構，其特征在于，所述第二連桿（4-3）與安裝折片（4-1）連接端外側設有避震器（5）鉸接固定；所述避震器（5）頂部具有連接折片（4-4）與安裝支架（2）鉸接固定。

7.根據權利要求1所述的一種機器人運動底盤的阻尼緩沖結構，其特征在于，所述避震器（5）包括上連接部（5-1）、油壓阻尼器（5-2）、下連接部（5-3）；所述油壓阻尼器（5-2）外側設有螺旋彈簧（5-4）活動套接，且螺旋彈簧（5-4）位于上連接部（5-1）與下連接部（5-3）之間；所述上連接部（5-1）與安裝支架（2）鉸接；所述下連接部（5-3）與電機鉸接。

8.根據權利要求1所述的一種機器人運動底盤的阻尼緩沖結構，其特征在于，所述驅動電機（3）轉動端設有聯軸器（3-1）固定連接，且聯軸器（3-1）與驅動輪（6）固定連接；所述驅動輪（6）外側設有輪胎（6-1），且輪胎（6-1）外沿具有防滑紋；所述輪胎（6-1）制造材料或為彈性橡膠。