[實用新型]汽車外觀檢測系統

有效

• 申請號: 202022995870.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN213482106U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 陳擁軍;顏克剛;馬國山
• 申請（專利權）人: 上海碩樂自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N25/00
• 分類號: G01N25/00;G01N21/84
• 代理公司: 上海首言專利代理事務所(普通合伙) 31360
• 代理人: 苗繪

本實用新型公開了一種汽車外觀檢測系統，包含：龍門架，龍門架內用于停放待檢測的汽車；滑軌，滑軌設置在龍門架上，滑軌的延伸方向與汽車的車身延伸方向相平行；外觀檢測模塊，外觀檢測模塊吊設在滑軌下，外觀檢測模塊可沿滑軌移動，用于檢測汽車的外觀；在位檢測模塊，在位檢測模塊設置在龍門架內，用于檢測汽車在龍門架內是否停放到位。本實用新型通過熱成像和視覺檢測相結合的檢測方案，實現對車身外觀的一次性自動完整檢測，大大提高了檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車檢測技術領域，特別涉及一種汽車外觀檢測系統。

背景技術

現有技術中，車輛的外觀檢測一般都通過人工檢測，檢測效率較低，而且容易產生檢測錯誤，另外，不同的檢測人員檢測的標準也會產生一定的差異，造成車輛外觀檢測的標準不一。

發明內容

根據本實用新型實施例，提供了一種汽車外觀檢測系統，包含：

龍門架，龍門架內用于停放待檢測的汽車；

滑軌，滑軌設置在龍門架上，滑軌的延伸方向與汽車的車身延伸方向相平行；

外觀檢測模塊，外觀檢測模塊吊設在滑軌下，外觀檢測模塊可沿滑軌移動，用于檢測汽車的外觀；

在位檢測模塊，在位檢測模塊設置在龍門架內，用于檢測汽車在龍門架內是否停放到位。

進一步，還包含：

兩組屏風，兩組屏風分別設置在待檢測的汽車兩側；

安全門，安全門設置在兩組屏風的端部，待檢測的汽車從安全門進出龍門架，安全門的門框上設有光柵。

進一步，滑軌的行程為4.5~5.5m。

還包含：車輪導向定位機構，車輪導向定位機構設置在龍門架內，用于對待檢測的汽車的兩側車輪進行導向和定位。

進一步，外觀檢測模塊包含：

機械臂，機械臂吊設在滑軌下，機械臂可沿滑軌移動；

視覺檢測儀，視覺檢測儀吊設在機械臂下，機械臂帶動視覺檢測儀對汽車進行移動檢測；

熱成像檢測組件，熱成像檢測組件吊設在滑軌下，用于對汽車進行熱成像檢測。

進一步，視覺檢測儀為智能攝像頭。

進一步，熱成像檢測組件包含：橫桿、縱桿、導軌和一對熱成像儀；

橫桿和縱桿垂直連接，橫桿的一端與滑軌相連，橫桿的另一端連接縱桿的上端，橫桿可沿滑軌移動；

縱桿的另一端設有導軌，導軌上連接一對熱成像儀，導軌與汽車平行，一對熱成像儀可沿導軌滑動調節間距。

根據本實用新型實施例的汽車外觀檢測系統，通過熱成像和視覺檢測相結合的檢測方案，實現對車身外觀的一次性自動完整檢測，大大提高了檢測效率。

要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細描述兩者都是示例性的，并 且意圖在于提供要求保護的技術的進一步說明。

附圖說明

圖1為根據本實用新型實施例汽車外觀檢測系統的正視圖；

圖2為根據本實用新型實施例汽車外觀檢測系統的側視圖；

圖3為根據本實用新型實施例汽車外觀檢測系統的立體圖；

圖4為圖3的熱成像儀的局部放大圖。

具體實施方式

以下將結合附圖，詳細描述本實用新型的優選實施例，對本實用新型做進一步闡述。