[實用新型]汽車外觀檢測系統有效
| 申請號： | 202022995870.0 | 申請日： | 2020-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN213482106U | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發明（設計）人： | 陳擁軍;顏克剛;馬國山 | 申請（專利權）人： | 上海碩樂自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | G01N25/00 | 分類號： | G01N25/00;G01N21/84 |
| 代理公司： | 上海首言專利代理事務所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗繪 |
| 地址： | 201707 上海市青*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 汽車 外觀 檢測 系統 | ||
1.一種汽車外觀檢測系統，其特征在于，包含：
龍門架，所述龍門架內用于停放待檢測的汽車；
滑軌，所述滑軌設置在所述龍門架上，所述滑軌的延伸方向與所述汽車的車身延伸方向相平行；
外觀檢測模塊，所述外觀檢測模塊吊設在所述滑軌下，所述外觀檢測模塊可沿所述滑軌移動，用于檢測所述汽車的外觀；
在位檢測模塊，所述在位檢測模塊設置在所述龍門架內，用于檢測所述汽車在所述龍門架內是否停放到位。
2.如權利要求1所述汽車外觀檢測系統，其特征在于，還包含：
兩組屏風，所述兩組屏風分別設置在待檢測的汽車兩側；
安全門，所述安全門設置在所述兩組屏風的端部，待檢測的汽車從所述安全門進出所述龍門架，所述安全門的門框上設有光柵。
3.如權利要求1所述汽車外觀檢測系統，其特征在于，所述滑軌的行程為4.5~5.5m。
4.如權利要求1所述汽車外觀檢測系統，其特征在于，還包含：車輪導向定位機構，所述車輪導向定位機構設置在所述龍門架內，用于對待檢測的汽車的兩側車輪進行導向和定位。
5.如權利要求1所述汽車外觀檢測系統，其特征在于，所述外觀檢測模塊包含：
機械臂，所述機械臂吊設在所述滑軌下，所述機械臂可沿所述滑軌移動；
視覺檢測儀，所述視覺檢測儀吊設在所述機械臂下，所述機械臂帶動所述視覺檢測儀對汽車進行移動檢測；
熱成像檢測組件，所述熱成像檢測組件吊設在所述滑軌下，用于對汽車進行熱成像檢測。
6.如權利要求5所述汽車外觀檢測系統，其特征在于，所述視覺檢測儀為智能攝像頭。
7.如權利要求5所述汽車外觀檢測系統，其特征在于，所述熱成像檢測組件包含：橫桿、縱桿、導軌和一對熱成像儀；
所述橫桿和縱桿垂直連接，所述橫桿的一端與所述滑軌相連，所述橫桿的另一端連接所述縱桿的上端，所述橫桿可沿所述滑軌移動；
所述縱桿的另一端設有所述導軌，所述導軌上連接所述一對熱成像儀，所述導軌與汽車平行，所述一對熱成像儀可沿所述導軌滑動調節間距。
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