[實用新型]一種自動柑橘去皮機

有效

• 申請號: 202022995339.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN213908393U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 李研彪;張聰;孫鵬;許盡歡;王澤勝;戴顯永
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本實用新型公開了一種自動柑橘去皮機，包括第一支撐架、導軌機構、夾具機構、入料機構、入料擋板、剝皮機構、去皮機構、推料機構、導管機構、果皮收集盒和果肉收集盒，導軌機構水平安裝在第一支撐架上，夾具機構設置在導軌機構上，第一支撐架上沿著夾具機構運動方向依次設置有入料工位、剝皮工位、去皮工位和推料工位，入料機構安裝在入料工位外側，剝皮機構安裝在剝皮工位的兩側，去皮機構安裝在去皮工位的兩側；推料機構和導管機構分別設置在推料工位的兩側；本實用新型采用多個電機和氣缸作為動力源，通過對各個氣缸和電機的控制，從而能夠完成對每個橘子的剝皮功能，并將果皮和果肉分類進行收集。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，更具體的說，尤其涉及一種自動柑橘去皮機。

背景技術

目前，傳統的橘子剝皮大多數還是采用的人工剝皮，雖然傳統的人工剝皮可以針對不同大小的橘子進行去皮工作，但傳統的人工剝皮效率低，成本高，而且現在很多大型工廠使用的去皮機器都不能去除干凈，故而還需要人工將未完整去皮的橘子挑選出來進行去皮。

考慮到現有的技術問題以及成本，因此，需要一種操作簡單、快捷的橘子去皮裝置，用以解決現在在橘子剝皮市場存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現有的對橘子進行去皮需要人工或者去皮不夠完全的問題，提出了一種自動柑橘去皮機，可以完全自動的、高效的對放入的橘子進行去皮。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：一種自動柑橘去皮機，包括第一支撐架、導軌機構、夾具機構、入料機構、入料擋板、剝皮機構、去皮機構、推料機構、導管機構、果皮收集盒和果肉收集盒，所述導軌機構水平安裝在所述第一支撐架上，夾具機構設置在導軌機構上，所述第一支撐架上沿著夾具機構運動方向依次設置有入料工位、剝皮工位、去皮工位和推料工位，夾具機構在導軌機構的驅動下依次經過入料工位、剝皮工位、去皮工位和推料工位，所述入料機構安裝在入料工位外側的第一支撐架上，所述剝皮機構設置有對稱設置的一對且兩個剝皮機構分別安裝在剝皮工位兩側的第一支撐架上，所述去皮機構設置有對稱設置的一對且兩個去皮機構分別安裝在去皮工位兩側的第一支撐架上；所述推料機構和導管機構分別設置在推料工位兩側的第一支撐架上，所述果皮收集盒設置在去皮機構和推料機構正下方的第一支撐架上，所述果肉收集盒安裝在果皮收集盒下方的第一支撐架上且果肉收集盒的入口連接導管機構的出口；

所述導軌機構包括導軌第一氣缸、導軌第一推板、導軌軌道、導軌第二氣缸、導軌第二推板，所述導軌軌道通過兩圈口字型的入料擋板圍成回形導軌槽，回形導軌槽的入口端和出口端沿著縱向依次放置五個夾具機構，回形導軌槽的上下兩條邊為寬度與夾具機構寬度相同的橫向單通槽，導軌第一氣缸固定在導軌軌道上且導軌第一氣缸的輸出端連接導軌第一推板，導軌第一氣缸工作時通過導軌第一推板推動夾具機構沿著回形導軌槽的上下兩條橫向單通槽移動；所述導軌第二氣缸固定在導軌軌道上且導軌第二氣缸的輸出端連接導軌第二推板，導軌第二氣缸工作時通過導軌第二推板推動夾具機構在回形導軌槽的入口端和出口端沿著縱向運動。

進一步的，所述夾具機構包括夾具下底板、夾具導桿、夾具上夾板、夾具彈簧和夾具螺母，所述夾具上夾板和夾具下底板均為長方形板，夾具導桿的下端固定在夾具下底板上，夾具導桿的上端穿過夾具上夾板上的通孔連接夾具螺母，所述夾具彈簧套裝在夾具螺母和夾具上夾板之間的夾具導桿上；所述夾具下底板上表面固定有三個開口朝向的半圓弧上板，夾具上夾板底部固定有三個與半圓弧上板一一對應的半圓弧下板，半圓弧上板與半圓弧下板配合構成橘子的裝夾板。由于夾具彈簧設置在夾具螺母和夾具上夾板之間，夾具彈簧的復位會將夾具上夾板下壓，而夾具上夾板和夾具下底板之間通過夾具導桿限位，所以夾具上夾板下壓時半圓弧上板與半圓弧下板會配合成為夾住橘子的裝夾板，夾具彈簧本身具有的彈性模量會將橘子夾緊在半圓弧上板與半圓弧下板之間，而若是在入料機構將橘子推入時由于夾具彈簧的作用會使得夾具上夾板上移，半圓弧上板與半圓弧下板相互分離直至橘子整個進入半圓弧上板與半圓弧下板之間。