[實用新型]一種自動柑橘去皮機

有效

• 申請號: 202022995339.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN213908393U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 李研彪;張聰;孫鵬;許盡歡;王澤勝;戴顯永
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種自動柑橘去皮機，其特征在于：包括第一支撐架(1)、導軌機構(2)、夾具機構(3)、入料機構(4)、入料擋板(5)、剝皮機構(6)、去皮機構(7)、推料機構(8)、導管機構(9)、果皮收集盒(10)和果肉收集盒(11)，所述導軌機構(2)水平安裝在所述第一支撐架(1)上，夾具機構(3)設置在導軌機構(2)上，所述第一支撐架(1)上沿著夾具機構(3)運動方向依次設置有入料工位、剝皮工位、去皮工位和推料工位，夾具機構(3)在導軌機構(2)的驅動下依次經過入料工位、剝皮工位、去皮工位和推料工位，所述入料機構(4)安裝在入料工位外側的第一支撐架(1)上，所述剝皮機構(6)設置有對稱設置的一對且兩個剝皮機構(6)分別安裝在剝皮工位兩側的第一支撐架(1)上，所述去皮機構(7)設置有對稱設置的一對且兩個去皮機構(7)分別安裝在去皮工位兩側的第一支撐架(1)上；所述推料機構(8)和導管機構(9)分別設置在推料工位兩側的第一支撐架(1)上，所述果皮收集盒(10)設置在去皮機構(7)和推料機構(8)正下方的第一支撐架(1)上，所述果肉收集盒(11)安裝在果皮收集盒(10)下方的第一支撐架(1)上且果肉收集盒(11)的入口連接導管機構(9)的出口；

所述導軌機構(2)包括導軌第一氣缸(21)、導軌第一推板(22)、導軌軌道(23)、導軌第二氣缸(24)、導軌第二推板(25)，所述導軌軌道(23)通過兩圈口字型的入料擋板(5)圍成回形導軌槽，回形導軌槽的入口端和出口端沿著縱向依次放置五個夾具機構(3)，回形導軌槽的上下兩條邊為寬度與夾具機構(3)寬度相同的橫向單通槽，導軌第一氣缸(21)固定在導軌軌道(23)上且導軌第一氣缸(21)的輸出端連接導軌第一推板(22)，導軌第一氣缸(21)工作時通過導軌第一推板(22)推動夾具機構(3)沿著回形導軌槽的上下兩條橫向單通槽移動；所述導軌第二氣缸(24)固定在導軌軌道(23)上且導軌第二氣缸(24)的輸出端連接導軌第二推板(25)，導軌第二氣缸(24)工作時通過導軌第二推板(25)推動夾具機構(3)在回形導軌槽的入口端和出口端沿著縱向運動。

2.根據權利要求1所述的一種自動柑橘去皮機，其特征在于：所述夾具機構(3)包括夾具下底板(31)、夾具導桿(32)、夾具上夾板(33)、夾具彈簧(34)和夾具螺母(35)，所述夾具上夾板(33)和夾具下底板(31)均為長方形板，夾具導桿(32)的下端固定在夾具下底板(31)上，夾具導桿(32)的上端穿過夾具上夾板(33)上的通孔連接夾具螺母(35)，所述夾具彈簧(34)套裝在夾具螺母(35)和夾具上夾板(33)之間的夾具導桿(32)上；所述夾具下底板(31)上表面固定有三個開口朝向的半圓弧上板，夾具上夾板(33)底部固定有三個與半圓弧上板一一對應的半圓弧下板，半圓弧上板與半圓弧下板配合構成橘子的裝夾板。

3.根據權利要求2所述的一種自動柑橘去皮機，其特征在于：所述入料機構(4)包括入料第一氣缸(41)、入料固定架(42)、入料推桿(43)、入料推盤(44)、入料導道(45)、入料外導管(46)和入料中部支撐板(47)；所述入料固定架(42)固定在所述第一支撐架(1)上，三個入料導道(45)并列安裝在入料固定架(42)靠近回形導軌槽的一側，三個入料導道(45)的正上方均設置有一個進料口，三個入料推盤(44)分別設置在三個入料導道(45)的入口處，三個入料導道(45)的出口正對位于入料工位的夾具機構(3)的三個橘子的裝夾板；所述入料中部支撐板(47)固定在入料固定架(42)上，三個入料外導管(46)平行設置且三個入料外導管(46)的兩端分別連接在入料固定架(42)和入料中部支撐板(47)上；入料第一氣缸(41)固定在入料固定架(42)的另一側，入料第一氣缸(41)的輸出端通過入料連接架連接三根平行設置的入料推桿(43)，三個入料推桿(43)依次穿過三個入料外導管(46)后分別連接三個入料推盤(44)。