[實用新型]一種多軸機械手上的智能視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 202022991523.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN213875458U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王玥;吳先波;楊光
• 申請（專利權）人: 南昌市彥暢機電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 南昌大牛知識產權代理事務所(普通合伙) 36135
• 代理人: 鄭劍文

本實用新型涉及視覺檢測裝置技術領域，具體是一種多軸機械手上的智能視覺檢測裝置。包括機械臂固定底座上部設置有主機械臂，主機械臂與多軸機械臂活動連接，多軸機械臂一端與腕部連接組件鉸接，便于調節機械臂的廣度，腕部連接組件一端設置有腕部法蘭，所述六角螺絲穿過光源固定件下部的固定孔與腕部連接組件的腕部法蘭固定連接，所述可調節滑槽件與光源固定件固定連接，所述可調節滑塊與可調節滑槽件滑動連接，便于調節工業相機及鏡頭與圓頂光源之間的距離，所述相機固定件與可調節滑塊滑動連接，便于調節工業相機及鏡頭與圓頂光源之間的高度，所述相機固定件固定連接工業相機，工業相機與鏡頭固定連接，所述圓頂光源與光源固定件固定連接。

技術領域

本實用新型涉及視覺檢測裝置技術領域，具體涉及一種多軸機械手上的智能視覺檢測裝置。

背景技術

目前，在為生產制造業的工業企業所提供的產品表面特征智能識別設備當中，視覺檢測裝置一般安裝在既定的框架內，一個相機只能檢測一個固定的點(如包裝箱上的生產日期或其他檢測點)，對于一個需要檢測多點的物件則不是很方便，以傳統方案來做的話，檢測設備會很龐大，這不僅導致占地面積大，也使得成本更高。

對于體積較大且需要多點檢測的物件，一般的檢測方法是把多個視覺檢測裝置按對應的檢測點安裝固定在龐大的金屬框架上；把整套檢測裝置安裝在現場，不僅占地面積大，而且安裝過程占用時間長；除此之外，在設計以及生產視覺檢測總裝設備時又耗費大量的設計與加工成本，以及存在運輸不便、運輸成本不低的因素。

對于不是流水線上大量生產的快速移動的檢測物體，如某型號發動機機匣，它個頭較大且形狀不規則，單個產品檢測類型多，每個被檢類型的檢測點也很多，急需一種多軸機械臂上的智能視覺檢測裝置來解決上述問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，解決對較為大型的檢測物體(不是流水線上大量生產的快速移動的物件)進行多方位、多檢測類型、多個要點的檢測。

(二)技術方案

本實用新型的技術方案：一種多軸機械手上的智能視覺檢測裝置，包括多軸機械臂、視覺檢測裝置、被檢測物、機械臂固定底座、檢測線體、腕部法蘭、六角螺絲、腕部連接組件；其中：機械臂固定底座上部設置有主機械臂，主機械臂與多軸機械臂活動連接，多軸機械臂一端與腕部連接組件鉸接，便于調節機械臂的廣度，腕部連接組件一端設置有腕部法蘭，便于更換不同類型的視覺檢測裝置，所述腕部法蘭與視覺檢測裝置通過4個M6內六角螺絲固定連接，連接更為可靠，機械臂固定底座一側設置有用于傳送被檢測物的檢測線體，方便視覺檢測裝置進行檢測，所述視覺檢測裝置包括相機固定件、可調節滑塊、可調節滑槽件、光源固定件、工業相機、鏡頭和圓頂光源，所述六角螺絲穿過光源固定件下部的固定孔與腕部連接組件的腕部法蘭固定連接，所述可調節滑槽件與光源固定件固定連接，所述可調節滑塊與可調節滑槽件滑動連接，便于調節工業相機及鏡頭與圓頂光源之間的距離，所述可調節滑塊與可調節滑槽件可通過背部螺母鎖死，避免檢測時發生錯位，增加檢測誤差，所述相機固定件與可調節滑塊滑動連接，便于調節工業相機及鏡頭與圓頂光源之間的高度，所述相機固定件與可調節滑塊可通過背部螺母鎖死，防止鏡頭抖動造成測量失敗，所述相機固定件固定連接工業相機，工業相機與鏡頭固定連接，所述圓頂光源與光源固定件固定連接。

進一步地，所述可調節滑塊為L型工件，底部與可調節滑槽件嵌套連接，便于滑動

進一步地，所述可調節滑塊與可調節滑槽件均開設有兩道通槽，便于鎖緊。

進一步地，所述鏡頭與可調節滑槽件位置平行，便于檢測。

進一步地，所述工業相機與外部工業電腦通過VGA線電連接。

進一步地，所述檢測線體可以是傳輸帶或傳動輥。

一種多軸機械手上的智能視覺檢測裝置，所述圓頂光源可為環狀光源，構成環光型視覺檢測裝置。