[實(shí)用新型]一種多軸機(jī)械手上的智能視覺檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022991523.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN213875458U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王玥;吳先波;楊光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌市彥暢機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 南昌大牛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36135
• 代理人: 鄭劍文

1.一種多軸機(jī)械手上的智能視覺檢測(cè)裝置，包括多軸機(jī)械臂(1)、視覺檢測(cè)裝置(2)、被檢測(cè)物(3)、機(jī)械臂固定底座(4)、檢測(cè)線體(5)、腕部法蘭(13)、六角螺絲(14)、腕部連接組件(15)；其特征在于：機(jī)械臂固定底座(4)上部設(shè)置有主機(jī)械臂，主機(jī)械臂與多軸機(jī)械臂(1)活動(dòng)連接，多軸機(jī)械臂(1)一端與腕部連接組件(15)鉸接，腕部連接組件(15)一端設(shè)置有腕部法蘭(13)，所述腕部法蘭(13)與視覺檢測(cè)裝置(2)通過六角螺絲(14)固定連接，機(jī)械臂固定底座(4)一側(cè)設(shè)置有用于傳送被檢測(cè)物(3)的檢測(cè)線體(5)，所述視覺檢測(cè)裝置(2)包括相機(jī)固定件(6)、可調(diào)節(jié)滑塊(7)、可調(diào)節(jié)滑槽件(8)、光源固定件(9)、工業(yè)相機(jī)(10)、鏡頭(11)和圓頂光源(12)，所述六角螺絲(14)穿過光源固定件(9)下部的固定孔與腕部連接組件(15)的腕部法蘭(13)固定連接，所述可調(diào)節(jié)滑槽件(8)與光源固定件(9)固定連接，所述可調(diào)節(jié)滑塊(7)與可調(diào)節(jié)滑槽件(8)滑動(dòng)連接，所述相機(jī)固定件(6)與可調(diào)節(jié)滑塊(7)滑動(dòng)連接，所述相機(jī)固定件(6)固定連接工業(yè)相機(jī)(10)，工業(yè)相機(jī)(10)與鏡頭(11)固定連接，所述圓頂光源(12)與光源固定件(9)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸機(jī)械手上的智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于：所述圓頂光源(12)替換為環(huán)狀光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸機(jī)械手上的智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于：圓頂光源(12)替換為條狀光源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸機(jī)械手上的智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于：所述可調(diào)節(jié)滑塊(7)為L(zhǎng)型工件，底部與可調(diào)節(jié)滑槽件(8)嵌套連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸機(jī)械手上的智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于：所述可調(diào)節(jié)滑塊(7)與可調(diào)節(jié)滑槽件(8)均開設(shè)有兩道通槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸機(jī)械手上的智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于：所述鏡頭(11)與可調(diào)節(jié)滑槽件(8)位置平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多軸機(jī)械手上的智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于：所述條狀光源與光源固定件(9)通過連接件活動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多軸機(jī)械手上的智能視覺檢測(cè)裝置，其特征在于：所述連接件包括開設(shè)有通槽的片狀連接板和轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，片狀連接板與光源固定件(9)固定連接，轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括銷軸和轉(zhuǎn)動(dòng)部，銷軸與片狀連接板滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)部一側(cè)與條形光源固定連接。