[實用新型]一種裝盤端子自動上下料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022990417.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214059134U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬瑞丹
• 申請（專利權(quán)）人: 塑能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及上下料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝盤端子自動上下料機構(gòu)。包括端子上料模組、端子下料模組以及設(shè)置在所述端子上料模組和端子下料模組之間的傳輸滑軌，所述端子上料模組包括設(shè)備機架、設(shè)置在設(shè)備機架兩側(cè)的縱向伺服機構(gòu)、滑動安裝在縱向伺服機構(gòu)上的固定滑塊、設(shè)置在固定滑塊上內(nèi)側(cè)面的橫向伺服機構(gòu)、滑動安裝在橫向伺服機構(gòu)上的滑塊、以及通過滑塊安裝在兩側(cè)橫向伺服機構(gòu)之間的端子夾持機構(gòu)，所述設(shè)備機架內(nèi)設(shè)置有小推車放置槽，在所述端子上料模組的右端設(shè)置有固定臺板，所述固定臺板上設(shè)置有橫向推送氣缸。本實用新型的有益之處：自動化程度高，能夠快速的上料和下料，配合機械爪使用，有效提高了勞動效率，提高了成產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及上下料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝盤端子自動上下料機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，一種裝盤的端子，需要將盤子上安裝的端子取出，進行加工，但由于配合安裝的盤子過大，一般的上下料機構(gòu)配合機械爪使用不方便，且去完端子的空盤不好放置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是，提供一種裝盤端子自動上下料機構(gòu)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種裝盤端子自動上下料機構(gòu)，其特征在于：包括端子上料模組、端子下料模組以及設(shè)置在所述端子上料模組和端子下料模組之間的傳輸滑軌，所述端子上料模組包括設(shè)備機架、設(shè)置在設(shè)備機架兩側(cè)的縱向伺服機構(gòu)、滑動安裝在縱向伺服機構(gòu)上的固定滑塊、設(shè)置在固定滑塊上內(nèi)側(cè)面的橫向伺服機構(gòu)、滑動安裝在橫向伺服機構(gòu)上的滑塊、以及通過滑塊安裝在兩側(cè)橫向伺服機構(gòu)之間的端子夾持機構(gòu)，所述設(shè)備機架內(nèi)設(shè)置有小推車放置槽，在所述端子上料模組的右端設(shè)置有固定臺板，所述固定臺板上設(shè)置有橫向推送氣缸。

優(yōu)選的，所述端子上料模組和所述端子下料模組左右對稱設(shè)置，且結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選的，所述端子夾持機構(gòu)為兩組，分別通過滑塊安裝在橫向伺服機構(gòu)兩端，且所述端子夾持機構(gòu)呈U型。

優(yōu)選的，所述橫向推送氣缸與所述傳輸滑軌同一水平線設(shè)置。

優(yōu)選的，所述端子下料模組的右端頂部設(shè)置有限位擋板。

本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，能夠快速的上料和下料，配合機械爪使用，能夠快速的將端子取出，傳遞到下一工位處，有效的提高了勞動效率，提高了成產(chǎn)效率，減少了成本，提高了產(chǎn)品的成產(chǎn)質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型一種裝盤端子自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種裝盤端子自動上下料機構(gòu)的俯視圖；

圖3為本實用新型一種裝盤端子自動上下料機構(gòu)的端子夾持機構(gòu)側(cè)視圖；

圖中：1、端子上料模組；11、設(shè)備機架；12、縱向伺服機構(gòu)；13、固定滑塊；14、橫向伺服機構(gòu)；15、滑塊；16、端子夾持機構(gòu)；2、端子下料模組；21、限位擋板；3、傳輸滑軌；4、小推車放置槽；5、固定臺板；6、橫向推送氣缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。