[實(shí)用新型]一種裝盤端子自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022990417.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214059134U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬瑞丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 塑能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種裝盤端子自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括端子上料模組(1)、端子下料模組(2)以及設(shè)置在所述端子上料模組(1)和端子下料模組(2)之間的傳輸滑軌(3)，所述端子上料模組(1)包括設(shè)備機(jī)架(11)、設(shè)置在設(shè)備機(jī)架(11)兩側(cè)的縱向伺服機(jī)構(gòu)(12)、滑動(dòng)安裝在縱向伺服機(jī)構(gòu)(12)上的固定滑塊(13)、設(shè)置在固定滑塊(13)上內(nèi)側(cè)面的橫向伺服機(jī)構(gòu)(14)、滑動(dòng)安裝在橫向伺服機(jī)構(gòu)(14)上的滑塊(15)、以及通過(guò)滑塊(15)安裝在兩側(cè)橫向伺服機(jī)構(gòu)(14)之間的端子夾持機(jī)構(gòu)(16)，所述設(shè)備機(jī)架(11)內(nèi)設(shè)置有小推車放置槽(4)，在所述端子上料模組(1)的右端設(shè)置有固定臺(tái)板(5)，所述固定臺(tái)板(5)上設(shè)置有橫向推送氣缸(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝盤端子自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述端子上料模組(1)和所述端子下料模組(2)左右對(duì)稱設(shè)置，且結(jié)構(gòu)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝盤端子自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述端子夾持機(jī)構(gòu)(16)為兩組，分別通過(guò)滑塊(15)安裝在橫向伺服機(jī)構(gòu)(14)兩端，且所述端子夾持機(jī)構(gòu)(16)呈U型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝盤端子自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫向推送氣缸(6)與所述傳輸滑軌(3)同一水平線設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝盤端子自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述端子下料模組(2)的右端頂部設(shè)置有限位擋板(21)。