[實用新型]一種具有備份功能的線控制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022990359.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213892463U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 初亮;李世博;許炎武;趙迪;常城;陳超一;聶榮真;睢巖
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60T13/14
• 分類號: B60T13/14;B60T13/68;B60T8/40;B60T13/74;B60T7/04
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務(wù)所(普通合伙) 22212
• 代理人: 李榮武

本實用新型公開了一種具有備份功能的線控制動系統(tǒng)，其包括制動操縱機構(gòu)、主動式制動踏板行程模擬器、主供能裝置與液壓調(diào)節(jié)單元；制動操縱機構(gòu)中制動主缸的第Ⅰ腔室出液口A、第Ⅱ腔室出液口B、第Ⅲ腔室進液口C分別與主動式制動踏板行程模擬器的進液口D、進液口E、出液口F管路連接，主動式制動踏板行程模擬器的出液口G、出液口H分別與液壓調(diào)節(jié)單元的進液口M、進液口L管路連接，主供能裝置的出液口I、出液口J分別與液壓調(diào)節(jié)單元的進液口M、進液口L管路連接，主供能裝置的進液口K和液壓調(diào)節(jié)單元的出液口R均與制動操縱機構(gòu)中儲液罐的出液口d管路連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種應(yīng)用于汽車制動系統(tǒng)領(lǐng)域的線控制動系統(tǒng)，更確切的說，本實用新型涉及一種具有備份功能的線控制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近些年，隨著人工智能技術(shù)的進步，使用機器替代人去完成駕駛?cè)蝿?wù)已經(jīng)成為可能，無人駕駛車輛勢必會成為未來汽車技術(shù)的發(fā)展趨勢之一，智能駕駛系統(tǒng)最終會替代人類去駕駛汽車。智能駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，對制動系統(tǒng)提出了全新的、更高的需求，新引入的智能駕駛功能要求制動系統(tǒng)可通過指令實現(xiàn)線控制動，并且制動系統(tǒng)要保證具有較高的可用性，包括線控制動在內(nèi)的所有關(guān)鍵功能都有冗余備份，不再只限于傳統(tǒng)的常規(guī)制動機械備份。目前已有的制動系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足這些需求，為滿足上述需求，線控制動系統(tǒng)應(yīng)具備冗余備份功能，此外應(yīng)具有更高的壓力調(diào)節(jié)能力，同時應(yīng)加入踏板行程模擬功能，以便使線控制動系統(tǒng)的制動踏板依然具有接近傳統(tǒng)制動踏板的踏板感覺。

經(jīng)檢索有以下幾個專利申請與本實用新型相關(guān)：

一.中國專利公布號為CN109552287A，公布日2019.04.02，發(fā)明名稱為《線控制動系統(tǒng)及車輛》，申請?zhí)枮?01710885196.0。該發(fā)明設(shè)計的制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)包括由電機和液壓單元分別控制的兩個電動制動器和兩個液壓制動器，分別應(yīng)用在前軸和后軸上。該發(fā)明的不足之處在于，該線控制動系統(tǒng)缺乏具備冗余備份功能。

二.中國專利公布號為CN109606340A，公布日2019.04.12，發(fā)明名稱為《一種具有備份制動系統(tǒng)的電子機械制動系統(tǒng)》，申請?zhí)枮?01811553147.8。該發(fā)明設(shè)計提出一種以液壓模擬踏板感覺，電子制動作為主要制動方式，同時保留液壓管路作為備份單元的電子制動系統(tǒng)。該發(fā)明的不足之處在于，所具備的備份制動系統(tǒng)反應(yīng)不夠靈敏、實施困難且制動能力有限，電子制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且控制難度大，四個車輪均采用重復(fù)的執(zhí)行機構(gòu)，大大提高了制動系統(tǒng)的成本。

三.中國專利公布號為CN110525409A，公布日2019.12.03，發(fā)明名稱為《車輛的冗余行車制動系統(tǒng)》，申請?zhí)枮?01910753378.1。該發(fā)明設(shè)計采用電機液壓泵作為備份制動系統(tǒng)的動力來源，通過電磁閥實現(xiàn)主制動系統(tǒng)與備份制動系統(tǒng)之間的模式切換。該發(fā)明的不足之處在于需要控制的電磁閥較多，備份制動系統(tǒng)對電機液壓泵的性能要求過高，超出其自身能力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在對線控制動系統(tǒng)的性能要求超出了現(xiàn)有產(chǎn)品的能力，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制難度大，冗余備份系統(tǒng)的制動能力有限，踏板感覺與傳統(tǒng)車輛不一致的問題，提供了一種具有備份功能的線控制動系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

所述的一種具有備份功能的線控制動系統(tǒng)包括制動操縱機構(gòu)、主動式制動踏板行程模擬器、主供能裝置與液壓調(diào)節(jié)單元；

所述的制動操縱機構(gòu)包括制動主缸和儲液罐；所述的制動主缸內(nèi)部有三個成串聯(lián)式布置的腔室，從左至右依次為第Ⅰ腔室、第Ⅱ腔室、第Ⅲ腔室；