[實用新型]吊籃式墻外微型噴涂機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022990258.4
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214696691U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳金海;王文劍;袁琦堡;趙金明;謝匯華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海雅躍智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B05B15/68
• 代理公司: 上海和華啟核知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31339
• 代理人: 李韶娟

本實用新型提供一種吊籃式墻外微型噴涂機(jī)器人，包括：升降裝置，固定于待施工建筑上；墻外微型噴涂機(jī)器人；升降鋼絲繩，一端繞置于所述升降裝置上，另一端與所述墻外微型噴涂機(jī)器人相連接。本實用新型的吊籃式墻外微型噴涂機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用在建筑外墻施工，裝修噴涂作業(yè)上，可以實現(xiàn)安全、高效、環(huán)保的噴涂作業(yè)，可以顯著提升工作效率，實現(xiàn)解放勞動力，降低成本，減少對人體危害，可以智能檢測噴涂，且所述墻外微型噴涂機(jī)器人只要把噴頭，涂料更換就可以實現(xiàn)建筑外墻的清洗及噴漆。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及建筑機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種吊籃式墻外微型噴涂機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會主義現(xiàn)代化進(jìn)程的高速發(fā)展，其中建筑行業(yè)的崛起是重要的發(fā)展環(huán)節(jié)，在建筑行業(yè)的蓬勃發(fā)展中，建筑外墻施工，裝修噴涂是必要環(huán)節(jié)。目前建筑外墻的施工，裝修噴涂主要還是依靠勞動力，這樣就存在效率低下，質(zhì)量不好保證，而且高空作業(yè)也存在比較大的危險性及涂料對人體造成后期傷害；雖然有少部分采用機(jī)械化噴涂，但是應(yīng)用還是單一，效率也不高等問題。所以這樣是滿足不了高速發(fā)展建筑外墻施工需要。

實用新型內(nèi)容

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種吊籃式墻外微型噴涂機(jī)器人，包括：

升降裝置，固定于待施工建筑上；

墻外微型噴涂機(jī)器人；

升降鋼絲繩，一端繞置于所述升降裝置上，另一端與所述墻外微型噴涂機(jī)器人相連接。

可選地，所述升降裝置包括：

升降固定架，固定于所述待施工建筑上；

升降動力裝置，固定于所述升降固定架上；

第一滑輪組件，固定于所述升降固定架上，且位于所述升降動力裝置與所述墻外微型噴涂機(jī)器人之間；

所述升降鋼絲繩還繞置于所述第一滑輪組件上。

可選地，所述升降動力裝置包括：

滾筒安裝支架，固定于所述升降固定架上；

滾筒，設(shè)置于所述滾筒安裝支架上，所述升降鋼絲繩繞置于所述滾筒上；

升降電機(jī)減速機(jī)，與所述滾筒相連接，用于驅(qū)動所述滾筒轉(zhuǎn)動。

可選地，所述墻外微型噴涂機(jī)器人包括：

升降架，與所述升降鋼絲繩相連接；

橫向移動裝置，固定于所述升降架內(nèi)；

縱向移動裝置，位于所述升降架內(nèi)，且與所述橫向移動裝置相連接；

涂料自動噴槍，設(shè)置于所述縱向移動裝置上；

氣動隔膜泵，位于所述升降架內(nèi)；

涂料儲蓄罐，位于所述氣動隔膜泵一側(cè)，與所述氣動隔膜泵相連接；

空氣壓縮機(jī)，位于所述氣動隔膜泵另一側(cè)，與所述氣動隔膜泵及所述涂料自動噴槍相連接。

可選地，所述橫向移動裝置包括：

滾珠絲桿組件；

軸承裝置，套置于所述滾珠絲桿組件的外圍；

第一直線導(dǎo)軌，與所述滾珠絲桿組件平行設(shè)置，且固定于所述軸承裝置上；

橫向動力電機(jī)，固定于橫向動力電機(jī)安裝板上，經(jīng)由聯(lián)軸器與所述滾珠絲桿組件的一端相連接；

滾珠絲桿連接支架，設(shè)置于所述滾珠絲桿組件及所述第一直線導(dǎo)軌上。

可選地，所述縱向移動裝置包括：