[實用新型]吊籃式墻外微型噴涂機器人

有效

• 申請號: 202022990258.4
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214696691U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 陳金海;王文劍;袁琦堡;趙金明;謝匯華
• 申請（專利權）人: 上海雅躍智能科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B05B15/68
• 代理公司: 上海和華啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 李韶娟

1.一種吊籃式墻外微型噴涂機器人，其特征在于，包括：

升降裝置，固定于待施工建筑上；

墻外微型噴涂機器人；

升降鋼絲繩，一端繞置于所述升降裝置上，另一端與所述墻外微型噴涂機器人相連接。

2.根據權利要求1所述的吊籃式墻外微型噴涂機器人，其特征在于：所述升降裝置包括：

升降固定架，固定于所述待施工建筑上；

升降動力裝置，固定于所述升降固定架上；

第一滑輪組件，固定于所述升降固定架上，且位于所述升降動力裝置與所述墻外微型噴涂機器人之間；

所述升降鋼絲繩還繞置于所述第一滑輪組件上。

3.根據權利要求2所述的吊籃式墻外微型噴涂機器人，其特征在于：所述升降動力裝置包括：

滾筒安裝支架，固定于所述升降固定架上；

滾筒，設置于所述滾筒安裝支架上，所述升降鋼絲繩繞置于所述滾筒上；

升降電機減速機，與所述滾筒相連接，用于驅動所述滾筒轉動。

4.根據權利要求1所述的吊籃式墻外微型噴涂機器人，其特征在于：所述墻外微型噴涂機器人包括：

升降架，與所述升降鋼絲繩相連接；

橫向移動裝置，固定于所述升降架內；

縱向移動裝置，位于所述升降架內，且與所述橫向移動裝置相連接；

涂料自動噴槍，設置于所述縱向移動裝置上；

氣動隔膜泵，位于所述升降架內；

涂料儲蓄罐，位于所述氣動隔膜泵一側，與所述氣動隔膜泵相連接；

空氣壓縮機，位于所述氣動隔膜泵另一側，與所述氣動隔膜泵及所述涂料自動噴槍相連接。

5.根據權利要求4所述的吊籃式墻外微型噴涂機器人，其特征在于：所述橫向移動裝置包括：

滾珠絲桿組件；

軸承裝置，套置于所述滾珠絲桿組件的外圍；

第一直線導軌，與所述滾珠絲桿組件平行設置，且固定于所述軸承裝置上；

橫向動力電機，固定于橫向動力電機安裝板上，經由聯軸器與所述滾珠絲桿組件的一端相連接；

滾珠絲桿連接支架，設置于所述滾珠絲桿組件及所述第一直線導軌上。

6.根據權利要求5所述的吊籃式墻外微型噴涂機器人，其特征在于：所述縱向移動裝置包括：

縱向動力電機安裝板，固定于所述滾珠絲桿連接支架上；

主動鏈輪，固定于所述縱向動力電機安裝板上；

從動鏈輪，固定于所述縱向動力電機安裝板上，且與所述主動鏈輪具有間距；

傳動鏈條，繞置于所述主動鏈輪及所述從動鏈輪上；

縱向動力電機，與所述主動鏈輪相連接；

第二直線導軌，固定于所述縱向動力電機安裝板上，且位于所述傳動鏈條一側；

安裝支架，設置于所述傳動鏈條及所述第二直線導軌上；所述涂料自動噴槍設置于所述安裝支架上。

7.根據權利要求4所述的吊籃式墻外微型噴涂機器人，其特征在于：所述墻外微型噴涂機器人還包括：

智能檢測攝像機，設置于所述縱向移動裝置上；

電氣控制裝置，與所述智能檢測攝像機及所述升降裝置通信連接。

8.根據權利要求2所述的吊籃式墻外微型噴涂機器人，其特征在于：還包括防墜裝置，所述防墜裝置包括：

急速防墜器，固定于所述墻外微型噴涂機器人相對的兩側；

第二滑輪組件，固定于所述升降裝置相對的兩側；

防墜鋼絲繩，一端固定于所述待施工建筑上，另一端繞置所述第二滑輪組件后貫穿所述急速防墜器，并延伸至所述急速防墜器的下方。

9.根據權利要求8所述的吊籃式墻外微型噴涂機器人，其特征在于：所述第一滑輪組件及所述第二滑輪組件均包括：

滑輪支架；

滑輪軸承裝置；

滑輪，經由所述滑輪軸承裝置固定于所述滑輪支架上。