[實用新型]一種機(jī)器人投放箱安裝架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022989794.2
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214446372U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張云霞;張生保;張生林;孫斗成
• 申請（專利權(quán)）人: 南京晫瑞機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 高遠(yuǎn)

本實用新型提供一種機(jī)器人投放箱安裝架，包括機(jī)器人手臂安裝架、底座、驅(qū)動部件、第一支撐架、第二支撐架、第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂、關(guān)節(jié)軸和關(guān)節(jié)軸套；機(jī)器人手臂安裝架罩設(shè)連接在底座上，其內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動部件，驅(qū)動部件連接有關(guān)節(jié)軸套，關(guān)節(jié)軸套內(nèi)設(shè)有關(guān)節(jié)軸，關(guān)節(jié)軸上轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂對稱分布在驅(qū)動部件的兩側(cè)，且其端部分別轉(zhuǎn)動連接有第一支撐架和第二支撐架，第一支撐架和第二支撐架對應(yīng)固定在一滑動塊上，底座內(nèi)開設(shè)有與兩組滑動塊滑動連接的滑槽，滑動塊的下方還固定有一夾爪，夾爪的底端設(shè)有用于支撐投放箱的內(nèi)折邊，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性更好，安全性更高，且較為省力，功耗損失較小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種安裝架，尤其是一種機(jī)器人投放箱安裝架。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的投放箱一般為箱體結(jié)構(gòu)，且體積和重量均較大，因此在使用機(jī)器人搬運時，普通的夾持結(jié)構(gòu)夾持的開口較小，且夾持時，豎直向下的重力，常會給向內(nèi)夾持的夾爪一向外擴(kuò)口的反向驅(qū)動力，從而會導(dǎo)致在搬運時，驅(qū)動結(jié)構(gòu)需要始終保持驅(qū)動力，以確保投放箱不會掉落，不僅穩(wěn)定性較差，掉落的風(fēng)險較大，而且亦較為費力，增加了功耗損失。

因此急需一種結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性更好，安全性更高，且較為省力，功耗損失較小的機(jī)器人投放箱安裝架。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種機(jī)器人投放箱安裝架，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性更好，安全性更高，且較為省力，功耗損失較小。

本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種機(jī)器人投放箱安裝架，包括機(jī)器人手臂安裝架、底座、驅(qū)動部件、第一支撐架、第二支撐架、第一轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂、關(guān)節(jié)軸和關(guān)節(jié)軸套；機(jī)器人手臂安裝架罩設(shè)連接在底座上，其內(nèi)部設(shè)有安裝在底座上的驅(qū)動部件，驅(qū)動部件的活動端連接有關(guān)節(jié)軸套，關(guān)節(jié)軸套內(nèi)設(shè)有關(guān)節(jié)軸，關(guān)節(jié)軸上轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂對稱分布在驅(qū)動部件的兩側(cè)，且其端部分別轉(zhuǎn)動連接有第一支撐架和第二支撐架，第一支撐架和第二支撐架對應(yīng)固定在一滑動塊上，底座內(nèi)開設(shè)有與兩組滑動塊滑動連接的滑槽，滑動塊的下方還固定有一夾爪，夾爪的底端設(shè)有用于支撐投放箱的內(nèi)折邊，且兩組夾爪隨滑動塊沿滑槽相向運動夾緊投放箱。

進(jìn)一步的，還包括連接在底座下方的壓緊結(jié)構(gòu)，壓緊結(jié)構(gòu)用于壓緊在投放箱的上方。

優(yōu)選的，壓緊結(jié)構(gòu)包括壓緊板、活塞桿和彈簧，壓緊板位于底座的下方，活塞桿設(shè)有四組，且呈矩形分布固定在壓緊板上方，活塞桿穿過底座的頂端還設(shè)有一限位塊，活塞桿外套設(shè)有位于壓緊板和底座之間的彈簧。

優(yōu)選的，第一轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂均包括有平行設(shè)置的左轉(zhuǎn)動臂和右轉(zhuǎn)動臂，左轉(zhuǎn)動臂和右轉(zhuǎn)動臂的頂端套設(shè)在穿出關(guān)節(jié)軸套兩端的關(guān)節(jié)軸上，且關(guān)節(jié)軸上還連接有阻擋在左轉(zhuǎn)動臂和右轉(zhuǎn)動臂外的左擋片和右擋片。

優(yōu)選的，第一支撐架和第二支撐架均包括左支撐板、右支撐板和旋轉(zhuǎn)軸，左支撐板、右支撐板、左轉(zhuǎn)動臂和右轉(zhuǎn)動臂均套設(shè)連接在旋轉(zhuǎn)軸外，且旋轉(zhuǎn)軸的兩端還設(shè)有用于鎖緊在左支撐板、右支撐板、左轉(zhuǎn)動臂和右轉(zhuǎn)動臂外的左鎖片和右鎖片。

本實用新型的有益效果是：通過在底座上設(shè)置有罩設(shè)連接在底座上的機(jī)器人手臂安裝架，不僅能夠起到與機(jī)器人連接的效果，而且對于驅(qū)動部件還能夠起到一定的防護(hù)效果，驅(qū)動部件驅(qū)動關(guān)節(jié)軸套上升后，可實現(xiàn)將放置于平臺上的投放箱通過夾爪夾緊，且夾爪底端的內(nèi)折邊可實現(xiàn)對于投放箱的豎直支撐，此時機(jī)器人提升投放箱運動時，投放箱的重力通過滑動塊與滑槽的支撐配合達(dá)到平衡，整體結(jié)構(gòu)較為簡單，且能夠達(dá)到穩(wěn)定性更好，安全性更高，且較為省力，功耗損失較小的目的。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視剖面圖；