[實用新型]一種機器人投放箱安裝架

有效

• 申請號: 202022989794.2
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214446372U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 張云霞;張生保;張生林;孫斗成
• 申請（專利權）人: 南京晫瑞機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 高遠

1.一種機器人投放箱安裝架，其特征在于，包括機器人手臂安裝架、底座、驅動部件、第一支撐架、第二支撐架、第一轉動臂、第二轉動臂、關節軸和關節軸套；

所述機器人手臂安裝架罩設連接在所述底座上，其內部設有安裝在所述底座上的驅動部件，所述驅動部件的活動端連接有所述關節軸套，所述關節軸套內設有關節軸，所述關節軸上轉動連接有第一轉動臂和第二轉動臂，所述第一轉動臂和第二轉動臂對稱分布在驅動部件的兩側，且其端部分別轉動連接有所述第一支撐架和第二支撐架，所述第一支撐架和第二支撐架對應固定在一滑動塊上，所述底座內開設有與兩組所述滑動塊滑動連接的滑槽，所述滑動塊的下方還固定有一夾爪，所述夾爪的底端設有用于支撐投放箱的內折邊，且兩組所述夾爪隨所述滑動塊沿所述滑槽相向運動夾緊投放箱。

2.根據權利要求1所述的一種機器人投放箱安裝架，其特征在于，還包括連接在所述底座下方的壓緊結構，所述壓緊結構用于壓緊在投放箱的上方。

3.根據權利要求2所述的一種機器人投放箱安裝架，其特征在于，所述壓緊結構包括壓緊板、活塞桿和彈簧，所述壓緊板位于所述底座的下方，所述活塞桿設有四組，且呈矩形分布固定在所述壓緊板上方，所述活塞桿穿過所述底座的頂端還設有一限位塊，所述活塞桿外套設有位于所述壓緊板和所述底座之間的彈簧。

4.根據權利要求1所述的一種機器人投放箱安裝架，其特征在于，所述第一轉動臂和所述第二轉動臂均包括有平行設置的左轉動臂和右轉動臂，所述左轉動臂和所述右轉動臂的頂端套設在穿出所述關節軸套兩端的關節軸上，且所述關節軸上還連接有阻擋在所述左轉動臂和所述右轉動臂外的左擋片和右擋片。

5.根據權利要求4所述的一種機器人投放箱安裝架，其特征在于，所述第一支撐架和第二支撐架均包括左支撐板、右支撐板和旋轉軸，所述左支撐板、所述右支撐板、所述左轉動臂和所述右轉動臂均套設連接在所述旋轉軸外，且所述旋轉軸的兩端還設有用于鎖緊在所述左支撐板、所述右支撐板、所述左轉動臂和所述右轉動臂外的左鎖片和右鎖片。