[實用新型]兩軸伺服搖擺式平行取料機械手

有效

• 申請號: 202022989410.7
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214213836U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 龍輝
• 申請（專利權）人: 森林自動化科技（廣東）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其是指兩軸伺服搖擺式平行取料機械手，該裝置主要由擺向移動機構和豎向移動機構共同作用完成相應取料動作，通過控制主動擺臂擺向可帶動與從動擺臂的連接部位擺動確保取料平行，通過豎向移動機構上所設置有的伸縮裝置可進行伸縮動作，且豎向移動機構上的線性滑軌可使的所連接裝置定向移動，擺向移動機構和豎向移動機構之間通過連接件所連接，連接件前端安裝在從動擺臂中間位置處，連接件后端設置有吻合安裝在線性滑軌上的導塊，且連接件側端設置有與伸縮裝置所連接的連接桿，在連接件作用下的同時，通過同時控制擺向移動機構和豎向移動機構，可使的從動擺臂端部的取料裝置平行在相應取料位置處和放料位置處進行移動。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其是指兩軸伺服搖擺式平行取料機械手。

背景技術

目前，機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

取料型機械手是機械制造中常用的裝置，但目前的取料型機械手體型過大，造價成本較高，為了能夠降低機器的制造成本，使得機器重量輕巧，體積較小，可引入兩軸伺服搖擺式平行取料機械手。

發明內容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

兩軸伺服搖擺式平行取料機械手，包括工作臺，工作臺上設置有擺向移動機構和豎向移動機構，擺向移動機構包括有氣桿座，氣桿座上端設置有主動擺臂，主動擺臂上端部固定設置有從動擺臂，從動擺臂上端部設置有取料裝置；豎向移動機構安裝在擺向移動機構后方；豎向移動機構包括有線性滑軌，線性滑軌豎直安裝在工作臺上，線性滑軌側端固定設置有伸縮裝置；所述從動擺臂中間位置處延后設置有連接件，連接件設置為方體形狀，連接件后端設置有吻合安裝在線性滑軌的導塊，連接件側端設置有與伸縮裝置固定連接的連接桿。

進一步地，氣桿座與主動擺臂之間設置有旋轉齒輪，旋轉齒輪與主動擺臂固定連接。

進一步地，伸縮裝置包括有導向筒，導向筒內部設置有電伸縮桿，電伸縮桿下端部與連接桿固定連接。

進一步地，取料裝置包括豎直擺放的立桿，立桿與從動擺臂連接處設置有轉輪，轉輪安裝在立桿后端，立桿下端設置有取料部。

進一步地，工作臺上設置有第一驅動裝置、第二驅動裝置，第一驅動裝置驅動旋轉齒輪動作；第二驅動裝置驅動電伸縮桿動作，第一驅動裝置安裝在擺向移動機構上，第二驅動裝置安裝在豎向移動機構上。

進一步地，工作臺后端設置有主機，主機控制第一驅動裝置、第二驅動裝置。