[實(shí)用新型]兩軸伺服搖擺式平行取料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022989410.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214213836U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 森林自動(dòng)化科技（廣東）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.兩軸伺服搖擺式平行取料機(jī)械手，其特征在于：包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有擺向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有氣桿座，氣桿座上端設(shè)置有主動(dòng)擺臂，主動(dòng)擺臂上端部固定設(shè)置有從動(dòng)擺臂，從動(dòng)擺臂上端部設(shè)置有取料裝置；豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在擺向移動(dòng)機(jī)構(gòu)后方；豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有線性滑軌，線性滑軌豎直安裝在工作臺(tái)上，線性滑軌側(cè)端固定設(shè)置有伸縮裝置；所述從動(dòng)擺臂中間位置處延后設(shè)置有連接件，連接件設(shè)置為方體形狀，連接件后端設(shè)置有吻合安裝在線性滑軌的導(dǎo)塊，連接件側(cè)端設(shè)置有與伸縮裝置固定連接的連接桿；擺向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)前端，且擺向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)平行；擺向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取料裝置水平方向的移動(dòng)，豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取料裝置豎直方向的移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸伺服搖擺式平行取料機(jī)械手，其特征在于：所述氣桿座與主動(dòng)擺臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與主動(dòng)擺臂固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸伺服搖擺式平行取料機(jī)械手，其特征在于：所述伸縮裝置包括有導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒內(nèi)部設(shè)置有電伸縮桿，電伸縮桿下端部與連接桿固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸伺服搖擺式平行取料機(jī)械手，其特征在于：所述取料裝置包括豎直擺放的立桿，立桿與從動(dòng)擺臂連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪安裝在立桿后端，立桿下端設(shè)置有取料部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸伺服搖擺式平行取料機(jī)械手，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪動(dòng)作；第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電伸縮桿動(dòng)作，第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝在擺向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第二驅(qū)動(dòng)裝置安裝在豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩軸伺服搖擺式平行取料機(jī)械手，其特征在于：所述工作臺(tái)后端設(shè)置有主機(jī)，主機(jī)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置。