[實用新型]協作機器人裝配平臺有效

申請號：	202022985907.1	申請日：	2020-12-11
公開（公告）號：	CN214025634U	公開（公告）日：	2021-08-24
發明（設計）人：	張明;劉主福;葉偉智	申請（專利權）人：	深圳市越疆科技有限公司
主分類號：	B25H1/18	分類號：	B25H1/18;B25H1/08
代理公司：	深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426	代理人：	隆毅
地址：	518000 廣東省深圳市南山區桃源街道福***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	協作機器人裝配平臺
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【說明書】：

本實用新型公開一種協作機器人裝配平臺，包括底座和可轉動地設置在所述底座上的翻轉平臺，所述底座的相對兩側分別設置有用于將所述翻轉平臺固定在水平位置的第一限位件和用于將所述翻轉平臺固定在豎直位置的第二限位件，所述第二限位件位于所述第一限位件的下方。本實用新型可先將協作機器人的底座固定在裝配平臺的底座上，而后再將兩相鄰關節臂中的一個固定在協作機器人的底座上，然后再操作第一限位件以使得翻轉平臺可向下轉動，翻轉平臺在轉動至第二限位件所在位置后被再次固定，最后再將兩相鄰關節臂中的另一個固定。由于在裝配兩相鄰關節臂時，無需托舉關節臂進行對準固定操作，因此，可降低工人勞動強度、降低裝配難度、提高裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種協作機器人裝配平臺。

背景技術

協作機器人是一種新型的工業機器人，其通常包括有底座和多軸關節臂，以通過多軸關節臂之間的相互配合來完成某項任務。在協作機器人出廠之前，需對底座和多軸關節臂進行裝配，而在裝配完成后還需對其進行調試等操作。

眾所周知，協作機器人通常具有多軸的運動方向，多軸的運動則依賴于各關節臂實現。而由于各關節臂分別具有不同的自由度，比如X軸/Y軸/Z軸等，因此，相鄰兩關節臂之間為相互垂直的裝配關系。

在對相鄰的兩關節臂進行裝配時，需先將其中一個關節臂裝配在底座上，再通過人手托舉另一個關節臂，并將其對準裝配在底座上的關節臂的裝配法蘭，再通過螺釘穿過法蘭孔并旋轉一定角度，以將兩個關節臂鎖緊固定。由于需要托舉關節臂并對準裝配位，故存在裝配困難、裝配效率低的缺陷。

實用新型內容

本實用新型涉及一種協作機器人裝配平臺，旨在解決現有的協作機器人裝配方式存在裝配困難、裝配效率低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種協作機器人裝配平臺，該協作機器人裝配平臺包括底座和可轉動地設置在所述底座上的翻轉平臺，所述底座的相對兩側分別設置有用于將所述翻轉平臺固定在水平位置的第一限位件和用于將所述翻轉平臺固定在豎直位置的第二限位件，所述第二限位件位于所述第一限位件的下方。

優選地，所述底座包括底板和兩間隔設置在所述底板上的支撐板，所述支撐板上設置有所述第一限位件和第二限位件。

優選地，所述翻轉平臺包括用于承載協作機器人的承載板和位于所述承載板兩側的連接板，兩所述連接板分別通過旋轉軸與兩所述支撐板轉動連接。

優選地，所述支撐板上設置有轉動軸孔和位于所述轉動軸孔內的球軸承，所述球軸承包括可相對轉動的內環與外環，所述球軸承的內環與所述旋轉軸固定連接，所述球軸承的外環與所述轉動軸孔固定連接。