[實用新型]協作機器人裝配平臺

有效

• 申請號: 202022985907.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214025634U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 張明;劉主福;葉偉智
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25H1/18
• 分類號: B25H1/18;B25H1/08
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種協作機器人裝配平臺，其特征在于，包括底座和可轉動地設置在所述底座上的翻轉平臺，所述底座的相對兩側設置有用于將所述翻轉平臺固定在水平位置的第一限位件和用于將所述翻轉平臺固定在豎直位置的第二限位件，所述第二限位件位于所述第一限位件的下方。

2.根據權利要求1所述的協作機器人裝配平臺，其特征在于，所述底座包括底板和兩間隔設置在所述底板上的支撐板，所述支撐板上設置有所述第一限位件和第二限位件。

3.根據權利要求2所述的協作機器人裝配平臺，其特征在于，所述翻轉平臺包括用于承載協作機器人的承載板和位于所述承載板兩側的連接板，兩所述連接板分別通過旋轉軸與兩所述支撐板轉動連接。

4.根據權利要求3所述的協作機器人裝配平臺，其特征在于，所述支撐板上設置有轉動軸孔和位于所述轉動軸孔內的球軸承，所述球軸承包括可相對轉動的內環與外環，所述球軸承的內環與所述旋轉軸固定連接，所述球軸承的外環與所述轉動軸孔固定連接。

5.根據權利要求4所述的協作機器人裝配平臺，其特征在于，所述球軸承為深溝球軸承。

6.根據權利要求3所述的協作機器人裝配平臺，其特征在于，所述第一限位件為兩間隔設置在所述支撐板上的螺釘把手，所述支撐板和所述連接板上對應設置有可供所述螺釘把手擰入的螺孔。

7.根據權利要求3所述的協作機器人裝配平臺，其特征在于，所述第二限位件為兩間隔設置在所述支撐板上的限位桿。

8.根據權利要求2所述的協作機器人裝配平臺，其特征在于，兩所述支撐板之間設置有筋板。

9.根據權利要求2所述的協作機器人裝配平臺，其特征在于，所述支撐板從所述底板朝向所述翻轉平臺逐漸收縮。

10.根據權利要求3所述的協作機器人裝配平臺，其特征在于，所述承載板上對應所述協作機器人底座的法蘭孔設置有多個固定孔。