[實用新型]鐵路接觸網絕緣子清洗機器人

有效

• 申請號: 202022985414.8
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN213915138U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 蔡良敏
• 申請（專利權）人: 武漢富道通科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.鐵路接觸網絕緣子清洗機器人，包括軌道搬運車(1)，其特征在于：所述軌道搬運車(1)的頂部固定連接有固定環(2)，所述固定環(2)的外側活動連接有延伸至固定環(2)上方的活動塊(3)，所述軌道搬運車(1)的頂部固定連接有位于固定環(2)內部的第一步進電機(4)，所述第一步進電機(4)的輸出端固定連接有與活動塊(3)內部固定連接的轉軸(5)，所述軌道搬運車(1)的頂部分別固定連接有位于活動塊(3)右側的水泵(6)和與水泵(6)右側連通的水箱(7)，所述活動塊(3)的頂部固定連接有豎桿(8)，所述豎桿(8)的內部活動連接有延伸至水箱(7)上方的橫桿(9)，所述豎桿(8)的右側和橫桿(9)的底部均固定連接有U形塊(10)，兩個所述U形塊(10)的內側均與電動推桿(11)活動連接，所述橫桿(9)的前后兩側均活動連接有延伸至橫桿(9)內部的圓軸(12)，兩個所述圓軸(12)之間固定連接有延伸至橫桿(9)右側的高壓噴頭(13)，所述高壓噴頭(13)的左側與水泵(6)的頂部通過軟管(14)連通，所述橫桿(9)的背面固定連接有連接殼(15)，所述連接殼(15)的內部固定連接有輸出端與背面所述圓軸(12)固定連接的第二步進電機(16)。

2.根據權利要求1所述的鐵路接觸網絕緣子清洗機器人，其特征在于：所述軌道搬運車(1)的底部固定連接有控制器，所述軌道搬運車(1)、第一步進電機(4)、水泵(6)、電動推桿(11)和第二步進電機(16)均與控制器電性連接。

3.根據權利要求1所述的鐵路接觸網絕緣子清洗機器人，其特征在于：所述活動塊(3)的底部為開口狀，所述固定環(2)的外側套接有與活動塊(3)內側壁固定連接的第一軸承。

4.根據權利要求1所述的鐵路接觸網絕緣子清洗機器人，其特征在于：所述軌道搬運車(1)的頂部固定連接有與水箱(7)外側固定連接的防護殼，所述水泵(6)位于防護殼的內部并一端延伸至防護殼的上方。

5.根據權利要求1所述的鐵路接觸網絕緣子清洗機器人，其特征在于：所述電動推桿(11)的底端與輸出端均固定連接有貫穿U形塊(10)的安裝軸，所述U形塊(10)的前后兩側均開設有位于安裝軸外側的安裝孔。

6.根據權利要求1所述的鐵路接觸網絕緣子清洗機器人，其特征在于：所述豎桿(8)的頂部開設有安裝槽，所述安裝槽的內部固定連接有貫穿橫桿(9)的連接軸，所述橫桿(9)的右側開設有位于高壓噴頭(13)外側的讓位槽，所述圓軸(12)的外側套接有與橫桿(9)內部固定連接的第二軸承。