[實用新型]鐵路接觸網絕緣子清洗機器人

有效

• 申請號: 202022985414.8
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN213915138U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 蔡良敏
• 申請（專利權）人: 武漢富道通科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型涉及鐵路設備養護裝置技術領域，且公開了鐵路接觸網絕緣子清洗機器人，包括軌道搬運車，所述軌道搬運車的頂部固定連接有固定環，所述固定環的外側活動連接有延伸至固定環上方的活動塊，所述軌道搬運車的頂部固定連接有位于固定環內部的第一步進電機，所述第一步進電機的輸出端固定連接有與活動塊內部固定連接的轉軸。該鐵路接觸網絕緣子清洗機器人，具備清洗方便且效果好等優點，解決了現有技術中，鐵路接觸網絕緣子的外表容易積附灰塵，需要定期進行清洗養護，現有的清洗方法是工人手持高壓噴管進行沖洗，沖洗過程繁瑣且費時費力，且容易清洗不徹底，導致清洗效果差的問題。

技術領域

本實用新型涉及鐵路設備養護裝置技術領域，具體為鐵路接觸網絕緣子清洗機器人。

背景技術

鐵路設備是鐵路運輸中用到設備，鐵路運輸是一種陸上運輸方式，以機車牽引列車車輛在兩條平行的鐵軌上行駛，傳統方式是鋼輪行進，但廣義的鐵路運輸尚包括磁懸浮列車、纜車、索道等非鋼輪行進的方式，或稱軌道運輸，鐵軌能提供極光滑及堅硬的媒介讓列車車輪在上面以最小的摩擦力滾動，使這上面的人感到更舒適，而且它還能節省能量，鐵路接觸網絕緣子是鐵路設備的一種，需要用清洗裝置進行清洗護理。

現有技術中，鐵路接觸網絕緣子的外表容易積附灰塵，需要定期進行清洗養護，現有的清洗方法是工人手持高壓噴管進行沖洗，沖洗過程繁瑣且費時費力，且容易清洗不徹底，導致清洗效果差，故而提出鐵路接觸網絕緣子清洗機器人來解決上述所提出的問題。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了鐵路接觸網絕緣子清洗機器人，具備清洗方便且效果好等優點，解決了現有技術中，鐵路接觸網絕緣子的外表容易積附灰塵，需要定期進行清洗養護，現有的清洗方法是工人手持高壓噴管進行沖洗，沖洗過程繁瑣且費時費力，且容易清洗不徹底，導致清洗效果差的問題。

(二)技術方案

為實現上述清洗方便且效果好的目的，本實用新型提供如下技術方案：鐵路接觸網絕緣子清洗機器人，包括軌道搬運車，所述軌道搬運車的頂部固定連接有固定環，所述固定環的外側活動連接有延伸至固定環上方的活動塊，所述軌道搬運車的頂部固定連接有位于固定環內部的第一步進電機，所述第一步進電機的輸出端固定連接有與活動塊內部固定連接的轉軸，所述軌道搬運車的頂部分別固定連接有位于活動塊右側的水泵和與水泵右側連通的水箱，所述活動塊的頂部固定連接有豎桿，所述豎桿的內部活動連接有延伸至水箱上方的橫桿，所述豎桿的右側和橫桿的底部均固定連接有U形塊，兩個所述U形塊的內側均與電動推桿活動連接，所述橫桿的前后兩側均活動連接有延伸至橫桿內部的圓軸，兩個所述圓軸之間固定連接有延伸至橫桿右側的高壓噴頭，所述高壓噴頭的左側與水泵的頂部通過軟管連通，所述橫桿的背面固定連接有連接殼，所述連接殼的內部固定連接有輸出端與背面所述圓軸固定連接的第二步進電機。

優選的，所述軌道搬運車的底部固定連接有控制器，所述軌道搬運車、第一步進電機、水泵、電動推桿和第二步進電機均與控制器電性連接。

優選的，所述活動塊的底部為開口狀，所述固定環的外側套接有與活動塊內側壁固定連接的第一軸承。

優選的，所述軌道搬運車的頂部固定連接有與水箱外側固定連接的防護殼，所述水泵位于防護殼的內部并一端延伸至防護殼的上方。

優選的，所述電動推桿的底端與輸出端均固定連接有貫穿U形塊的安裝軸，所述U形塊的前后兩側均開設有位于安裝軸外側的安裝孔。

優選的，所述豎桿的頂部開設有安裝槽，所述安裝槽的內部固定連接有貫穿橫桿的連接軸，所述橫桿的右側開設有位于高壓噴頭外側的讓位槽，所述圓軸的外側套接有與橫桿內部固定連接的第二軸承。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了鐵路接觸網絕緣子清洗機器人，具備以下有益效果：