[實用新型]一種機械臂控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022985369.6
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN215037486U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 張猷成
• 申請（專利權）人: 上海途泰工業(yè)工具有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權代理有限公司 11225
• 代理人: 喻嶸

本實用新型公開了一種機械臂控制系統(tǒng)，包括機械臂、啟動裝置、控制系統(tǒng)及擰緊裝置；所述控制系統(tǒng)設置在所述機械臂的一端；所述擰緊裝置設置在所述機械臂的另一端；所述啟動裝置與所述擰緊裝置相連接；所述控制系統(tǒng)包括PF6K擰緊控制器及ARDUINO微控電路板。本實用新型所述的一種機械臂控制系統(tǒng)，通過用ARDUINO微控電路板替換了傳統(tǒng)的PF6K擰緊控制器軟PLC，在擰緊控制器PF6K外部，增加了ARDUINO微控電路板控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術中的弊端，不僅節(jié)約了人力成本及軟件成本，還能夠節(jié)省人工操作的編程及注冊時間，大大提升了運行效率，同時還簡化了后續(xù)設備維護步驟，無需內(nèi)部專業(yè)軟件，使用開源ARDUONO IDE平臺即可維護，進一步降低了維護成本。

技術領域

本實用新型涉及擰緊自動化領域，尤其涉及一種機械臂控制系統(tǒng)。

背景技術

通常地，現(xiàn)有技術中的機械臂擰緊控制系統(tǒng)存在以下問題：

1，需要機械臂擰緊控制器PF6K內(nèi)置軟PLC才能實現(xiàn)控制邏輯，按下啟動手柄，離合器吸合，離合器吸合傳感器感應后，信號發(fā)生跳變才能觸發(fā)擰緊軸擰緊。起到對操作人員安全防護的作用；

2，內(nèi)置軟PLC需要專業(yè)人員上網(wǎng)注冊才能工作；

3，內(nèi)置軟PLC需要專業(yè)人員使用非開源專業(yè)軟件進行編程；

綜上所述，現(xiàn)有技術存在巨大的軟件成本以及編程人力成本。

針對現(xiàn)有技術中所存在的問題，提供一種機械臂控制系統(tǒng)具有重要意義。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供一種機械臂控制系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，所述機械臂控制系統(tǒng)，包括機械臂、啟動裝置、控制系統(tǒng)及擰緊裝置；所述控制系統(tǒng)設置在所述機械臂的一端；所述擰緊裝置設置在所述機械臂的另一端；所述啟動裝置與所述擰緊裝置相連接；所述控制系統(tǒng)包括PF6K擰緊控制器及ARDUINO微控電路板；

進一步地，所述擰緊裝置具體包括離合器吸合裝置、離合器吸合檢測傳感器、擰緊軸及擰緊工具；所述機械臂的另一端與所述擰緊軸的一端相連接；所述離合器吸合裝置設置在所述機械臂與所述擰緊軸的連接關節(jié)處，所述離合器吸合檢測傳感器與所述離合器吸合裝置相電連接；所述擰緊軸的另一端設置有所述擰緊工具；所述啟動裝置與所述擰緊工具相連接；

進一步地，所述離合器吸合裝置具體用于鎖定所述機械臂與擰緊軸的連接關節(jié)；所述離合器吸合檢測傳感器具體用于檢測所述離合器吸合裝置是否已經(jīng)完全鎖定所述機械臂與擰緊軸的連接關節(jié)；

進一步地，所述啟動裝置具體為一種啟動手柄；

進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括9V直流電源適配器。

本實用新型的一種機械臂控制系統(tǒng)，通過用ARDUINO微控電路板替換了傳統(tǒng)的PF6K擰緊控制器軟PLC，在擰緊控制器PF6K外部，增加了ARDUINO微控電路板控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術中的弊端，不僅節(jié)約了人力成本及軟件成本，還能夠節(jié)省人工操作的編程及注冊時間，大大提升了運行效率，同時還簡化了后續(xù)設備維護步驟，無需內(nèi)部專業(yè)軟件，使用開源ARDUONO IDE平臺即可維護，進一步降低了維護成本。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種機械臂控制系統(tǒng)的第一結構示意圖；

圖2為本實用新型所述一種機械臂控制系統(tǒng)的第二結構示意圖；

圖3為本實用新型所述一種機械臂控制系統(tǒng)的流程示意圖。

具體實施方式

下面，結合附圖，對本實用新型的結構以及工作原理等作進一步的說明。