[實用新型]一種機械臂控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022985369.6
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN215037486U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 張猷成
• 申請（專利權）人: 上海途泰工業(yè)工具有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權代理有限公司 11225
• 代理人: 喻嶸

1.一種機械臂控制系統(tǒng)，其特征在于，包括機械臂、啟動裝置、控制系統(tǒng)及擰緊裝置；

所述控制系統(tǒng)設置在所述機械臂的一端；

所述擰緊裝置設置在所述機械臂的另一端；

所述啟動裝置與所述擰緊裝置相連接；

所述控制系統(tǒng)包括PF6K擰緊控制器及ARDUINO微控電路板。

2.如權利要求1所述的機械臂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述擰緊裝置具體包括離合器吸合裝置、離合器吸合檢測傳感器、擰緊軸及擰緊工具；所述機械臂的另一端與所述擰緊軸的一端相連接；所述離合器吸合裝置設置在所述機械臂與所述擰緊軸的連接關節(jié)處，所述離合器吸合檢測傳感器與所述離合器吸合裝置相電連接；

所述擰緊軸的另一端設置有所述擰緊工具；所述啟動裝置與所述擰緊工具相連接。

3.如權利要求2所述的機械臂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器吸合裝置具體用于鎖定所述機械臂與擰緊軸的連接關節(jié)；所述離合器吸合檢測傳感器具體用于檢測所述離合器吸合裝置是否已經(jīng)完全鎖定所述機械臂與擰緊軸的連接關節(jié)。

4.如權利要求1所述的機械臂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述啟動裝置具體為一種啟動手柄。

5.如權利要求1所述的機械臂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括9V直流電源適配器。