[實用新型]一種搶險救援用機械手

有效

• 申請號: 202022985325.3
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214187195U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 候洪麗
• 申請（專利權）人: 候洪麗
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 北京華銳創新知識產權代理有限公司 11925
• 代理人: 黃景華

本實用新型涉及機械手設備技術領域，具體為一種搶險救援用機械手，包括底座，所述底座的頂部固定有第一U型板，所述第一U型板的頂部固定有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定有第一絲桿，所述第一絲桿的表面通過螺紋連接有橫板，所述橫板的頂部對稱固定有支撐桿。本實用新型通過設置橫板帶動第一絲桿可以調節支撐板的高度，從而可以在不同的環境中使用，設置的步進電機帶動第二絲桿從而可以伸縮平板，調節其長度，可以在一定距離內將煤氣罐夾起，從而避免煤氣罐爆炸而造成人員的傷害，設置的夾板內壁為橢圓形，方便夾持煤氣罐，從而可以使煤氣罐固定的更加牢固，方便在極度危險的環境下替代人的工作。

技術領域

本實用新型涉及機械手設備技術領域，具體為一種搶險救援用機械手。

背景技術

現在的家庭中使用煤氣罐的人數還占用大多數，當發生火災時，這些煤氣罐會造成極其大的安全隱患，從而對人們的財產安全造成危害，而在傳統的救援中，處理煤氣罐需要消防人員用手去從大火中將其抱出，如果發生意外將會造成不可逆的傷害，所以人工的救援非常的不安全，為此我們提出了一種搶險救援用機械手。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種搶險救援用機械手，解決了上述背景技術中所提出的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種搶險救援用機械手，包括底座，所述底座的頂部固定有第一U型板，所述第一U型板的頂部固定有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定有第一絲桿，所述第一絲桿的表面通過螺紋連接有橫板，所述橫板的頂部對稱固定有支撐桿，兩個所述支撐桿的頂部固定有支撐板，所述支撐板的頂部固定有步進電機，所述支撐板的頂部固定有兩個支架塊，所述支撐板的上方設置有第二絲桿，所述第二絲桿的兩端均通過軸承分別與相鄰支架塊的一側壁轉動連接，所述第二絲桿的一端貫穿相鄰支架塊的一側壁并與步進電機的輸出軸固定連接，所述第二絲桿的表面通過螺紋連接有連接塊，所述連接塊滑動連接在支撐板的頂部，所述連接塊的頂部固定有平板，所述平板的頂部固定有第二U型板，所述第二U型板的一側壁固定有液壓缸，所述液壓缸的輸出端固定有滑板，所述滑板滑動連接在第二U型板的內部，所述滑板的一側壁通過銷軸對稱轉動連接有連桿，所述連桿的一端均通過銷軸轉動連接有夾板，所述滑板的一側設置有導向桿，所述導向桿的兩端分別與第二U型板相鄰的一側壁固定連接，所述夾板均滑動連接在導向桿的表面。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述橫板的中部開設有螺紋孔，所述第一絲桿與橫板的螺紋孔螺紋連接，所述橫板的兩側壁均固定有滑塊，所述第一U型板的兩側壁均開設有滑槽，所述滑塊分別滑動連接在相對應的滑槽內。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接塊的一側壁開設有螺紋孔，所述第二絲桿與連接塊的螺紋孔螺紋連接，所述連接塊的底部固定有限位塊，所述支撐板的頂部開設有限位槽，所述限位塊滑動連接在限位槽內。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述滑板的兩側壁均固定有方形塊，所述第二U型板的兩側壁均開設有方形槽，所述方形塊分別滑動連接在相對應的方形槽內。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述夾板的一端均開設有導向孔，所述導向桿貫穿夾板的導向孔(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種搶險救援用機械手，具備以下有益效果：

該搶險救援用機械手，通過設置橫板帶動第一絲桿可以調節支撐板的高度，從而可以在不同的環境中使用，設置的步進電機帶動第二絲桿從而可以伸縮平板，調節其長度，可以在一定距離內將煤氣罐夾起，從而避免煤氣罐爆炸而造成人員的傷害，設置的夾板內壁為橢圓形，方便夾持煤氣罐，從而可以使煤氣罐固定的更加牢固，方便在極度危險的環境下替代人的工作。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；