[實用新型]一種搶險救援用機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022985325.3
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214187195U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 候洪麗
• 申請（專利權(quán)）人: 候洪麗
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 北京華銳創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11925
• 代理人: 黃景華

1.一種搶險救援用機(jī)械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定有第一U型板(2)，所述第一U型板(2)的頂部固定有伺服電機(jī)(3)，所述伺服電機(jī)(3)的輸出軸固定有第一絲桿(4)，所述第一絲桿(4)的表面通過螺紋連接有橫板(5)，所述橫板(5)的頂部對稱固定有支撐桿(6)，兩個所述支撐桿(6)的頂部固定有支撐板(7)，所述支撐板(7)的頂部固定有步進(jìn)電機(jī)(8)，所述支撐板(7)的頂部固定有兩個支架塊(9)，所述支撐板(7)的上方設(shè)置有第二絲桿(10)，所述第二絲桿(10)的兩端均通過軸承分別與相鄰支架塊(9)的一側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第二絲桿(10)的一端貫穿相鄰支架塊(9)的一側(cè)壁并與步進(jìn)電機(jī)(8)的輸出軸固定連接，所述第二絲桿(10)的表面通過螺紋連接有連接塊(11)，所述連接塊(11)滑動連接在支撐板(7)的頂部，所述連接塊(11)的頂部固定有平板(12)，所述平板(12)的頂部固定有第二U型板(13)，所述第二U型板(13)的一側(cè)壁固定有液壓缸(14)，所述液壓缸(14)的輸出端固定有滑板(15)，所述滑板(15)滑動連接在第二U型板(13)的內(nèi)部，所述滑板(15)的一側(cè)壁通過銷軸對稱轉(zhuǎn)動連接有連桿(16)，所述連桿(16)的一端均通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有夾板(17)，所述滑板(15)的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿(18)，所述導(dǎo)向桿(18)的兩端分別與第二U型板(13)相鄰的一側(cè)壁固定連接，所述夾板(17)均滑動連接在導(dǎo)向桿(18)的表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搶險救援用機(jī)械手，其特征在于：所述橫板(5)的中部開設(shè)有螺紋孔，所述第一絲桿(4)與橫板(5)的螺紋孔螺紋連接，所述橫板(5)的兩側(cè)壁均固定有滑塊(19)，所述第一U型板(2)的兩側(cè)壁均開設(shè)有滑槽(20)，所述滑塊(19)分別滑動連接在相對應(yīng)的滑槽(20)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搶險救援用機(jī)械手，其特征在于：所述連接塊(11)的一側(cè)壁開設(shè)有螺紋孔，所述第二絲桿(10)與連接塊(11)的螺紋孔螺紋連接，所述連接塊(11)的底部固定有限位塊(21)，所述支撐板(7)的頂部開設(shè)有限位槽(22)，所述限位塊(21)滑動連接在限位槽(22)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搶險救援用機(jī)械手，其特征在于：所述滑板(15)的兩側(cè)壁均固定有方形塊(23)，所述第二U型板(13)的兩側(cè)壁均開設(shè)有方形槽(24)，所述方形塊(23)分別滑動連接在相對應(yīng)的方形槽(24)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搶險救援用機(jī)械手，其特征在于：所述夾板(17)的一端均開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿(18)貫穿夾板(17)的導(dǎo)向孔。