[實用新型]一種基于車輛多連桿后懸掛系統的轉向輔助系統

有效

• 申請號: 202022984582.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214001809U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 邵一凱
• 申請（專利權）人: 邵一凱
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20;B60G3/20;B62D17/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 張巖

本實用新型提供一種基于車輛多連桿后懸掛系統的轉向輔助系統：包括轉向連桿和升降機構；轉向連桿的第一端與車輛后輪活動連接，轉向連桿的第二端與升降機構連接；升降機構固定連接在車架上，用于抬升或降下轉向連桿的第二端；初始狀態時，轉向連桿的延長線、車輛的上懸掛擺臂的延長線及車輛的下懸掛擺臂的延長線相交于一點，此時處于多連桿后懸掛系統的幾何平衡狀態，車輛轉向時不會改變后輪束角；當升降機構抬升或降下轉向連桿的第二端使轉向連桿的延長線、車輛的上懸掛擺臂的延長線及車輛的下懸掛擺臂的延長線不再相交于一點時，多連桿后懸掛系統的幾何平衡狀態被破壞，車輛轉向時會因為重心轉移所導致的懸掛位移而改變后輪束角。

技術領域

本實用新型涉及多連桿后懸掛系統，具體的講是一種基于車輛多連桿后懸掛系統的轉向輔助系統。

背景技術

車輛在高速過彎時，重心轉移，不同的后輪束角角度會很大程度上影響到車輛的過彎表現，同時不同的后輪束角角度也會影響到車輛在直線行駛時的表現。例如，后輪束角略成內八時，可以增加車輛在高速過彎時的車輛穩定性。但是，后輪束角略成內八時，輪胎摩擦會形成向前行駛的阻力，并會使輪胎的磨損加速。所以在車輛后懸掛設計的時候，需要找到一個適當的值，來盡量同時滿足過彎和直線行駛時的性能。

有些多連桿后懸掛系統利用連桿長度差使得后輪可以運用轉彎時車身的側傾來增加外側后輪的束角。但是，由于這種依靠懸掛幾何來改變后輪束角的方法是基于對懸掛彈簧的壓縮，因此車輛除了在過彎時候因車身的側傾會對懸掛彈簧壓縮而改變后輪束角，在過不平整的路面時，或者在剎車時，或者在加速時也會對懸掛彈簧壓縮而改變后輪束角，然而這些情況下后輪束角的改變通常是不利于車輛行駛性能的。

近幾年，乘用車陸續出現了后輪轉向技術用來提升車輛在低速停車時的機動性，高速直線行駛性能和在高速過彎時的車輛穩定性。后輪轉向系統可以實時調整后輪角度，讓車輛可以同時兼顧過彎和直線行駛時的性能。現有的后輪轉向系統主要有一個類似于前輪轉向的轉向機來實現對多連桿后懸掛系統中控制方向的連桿進行橫向拉伸，由于是在后輪，因此這種對連桿進行橫向拉伸的裝置通常都是電驅動的，可以實現兩后輪同步控制，也可以獨立控制后輪。同步控制兩后輪的裝置只能實現后輪轉向。獨立控制后輪的裝置可以實現后輪轉向的同時，能夠實現后輪束角的任意改變，然而，這種通過對連桿進行橫向拉伸實現后輪束角改變的方式是有局限性的，首先，由于是直接通過拉伸連桿來轉動后輪，因此需要相對大的力量來完成，同時，車輛從直線行駛到拐彎的切換是在很短的時間內完成，這就意味著用來驅動后輪轉向的電子伺服設備需要有相對大的功率；其次，由于是直接由電子伺服設備拉動連桿來完成后輪的轉向的，因此電子伺服設備的故障會對整車帶來極大的安全隱患，尤其是在高速行駛時，電子伺服設備一旦出錯容易導致在錯誤的時機轉向，會致使整車失控甚至翻車。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服以上現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、無需大功率的伺服設備，且其故障時對車輛帶來的安全隱患較低的基于車輛多連桿后懸掛系統的轉向輔助系統。

本實用新型的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的基于車輛多連桿后懸掛系統的轉向輔助系統：其對稱設置于車輛兩后輪的內側，包括轉向連桿和升降機構；所述轉向連桿的第一端與車輛后輪活動連接，所述轉向連桿的第二端與升降機構連接；所述升降機構固定連接在車架上，用于抬升或降下轉向連桿的第二端；

初始狀態時，轉向連桿的延長線、車輛的上懸掛擺臂的延長線及車輛的下懸掛擺臂的延長線相交于一點，此時處于多連桿后懸掛系統的幾何平衡狀態，車輛轉向時不會改變后輪束角；當升降機構抬升或降下轉向連桿的第二端使轉向連桿的延長線、車輛的上懸掛擺臂的延長線及車輛的下懸掛擺臂的延長線不再相交于一點時，多連桿后懸掛系統的幾何平衡狀態被破壞，車輛轉向時會因為重心轉移所導致的懸掛位移而改變后輪束角。

作為優選，所述的升降機構包括杠桿、連接架和拉桿伺服；所述杠桿旋轉的中心固定點通過連接架連接在車架上，所述杠桿的一端與轉向連桿的第二端鉸接，所述杠桿的另一端與拉桿伺服連接，所述拉桿伺服用于驅動杠桿繞中心固定點轉動。