[實(shí)用新型]一種基于車輛多連桿后懸掛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022984582.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN214001809U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵一凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邵一凱
• 主分類號(hào): B62D7/20
• 分類號(hào): B62D7/20;B60G3/20;B62D17/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 張巖

1.一種基于車輛多連桿后懸掛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其對(duì)稱設(shè)置于車輛兩后輪的內(nèi)側(cè)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)向連桿(1)和升降機(jī)構(gòu)(2)；所述轉(zhuǎn)向連桿(1)的第一端與車輛后輪活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向連桿(1)的第二端與升降機(jī)構(gòu)(2)連接；所述升降機(jī)構(gòu)(2)固定連接在車架上，用于抬升或降下轉(zhuǎn)向連桿(1)的第二端；

初始狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向連桿(1)的延長線、車輛的上懸掛擺臂(10)的延長線及車輛的下懸掛擺臂(11)的延長線相交于一點(diǎn)，此時(shí)處于多連桿后懸掛系統(tǒng)的幾何平衡狀態(tài)，車輛轉(zhuǎn)向時(shí)不會(huì)改變后輪束角；當(dāng)升降機(jī)構(gòu)(2)抬升或降下轉(zhuǎn)向連桿(1)的第二端使轉(zhuǎn)向連桿(1)的延長線、車輛的上懸掛擺臂(10)的延長線及車輛的下懸掛擺臂(11)的延長線不再相交于一點(diǎn)時(shí)，多連桿后懸掛系統(tǒng)的幾何平衡狀態(tài)被破壞，車輛轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)因?yàn)橹匦霓D(zhuǎn)移所導(dǎo)致的懸掛位移而改變后輪束角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車輛多連桿后懸掛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的升降機(jī)構(gòu)(2)包括杠桿(3)、連接架(4)和拉桿伺服(5)；所述杠桿(3)旋轉(zhuǎn)的中心固定點(diǎn)通過連接架(4)連接在車架上，所述杠桿(3)的一端與轉(zhuǎn)向連桿(1)的第二端鉸接，所述杠桿(3)的另一端與拉桿伺服(5)連接，所述拉桿伺服(5)用于驅(qū)動(dòng)杠桿(3)繞中心固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于車輛多連桿后懸掛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的杠桿(3)包括第一連接臂(6)和第二連接臂(7)，所述杠桿(3)旋轉(zhuǎn)的中心固定點(diǎn)位于第一連接臂(6)和第二連接臂(7)的連接處；所述的第一連接臂(6)的長度尺寸小于第二連接臂(7)的長度尺寸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于車輛多連桿后懸掛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的連接架(4)上設(shè)有定位銷(8)，所述的杠桿(3)上設(shè)有與定位銷(8)相適配的定位凹槽(9)；當(dāng)所述定位銷(8)位于定位槽內(nèi)時(shí)，車輛多連桿后懸掛系統(tǒng)處于幾何平衡狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于車輛多連桿后懸掛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的拉桿伺服(5)可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)氣缸或者由駕駛員直接驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)。