[實用新型]自動上料系統

有效

• 申請號: 202022983952.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214358858U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳祖華;覃奕銘;張勝利
• 申請（專利權）人: 皓星智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03;B65G59/02;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

本實用新型公開一種自動上料系統，包括有送料機構和上料機構，送料機構包括料盤拆分裝置、上料托板和上料托板移動裝置；上料機構包括有上料夾頭和上料夾頭移動裝置；料盤拆分裝置具有拆分機械手，拆分機械手連接有拆分驅動裝置和升降驅動裝置；工作時，上料倉堆有料盤組，上料托板于料盤組的下側托住最底下的料盤并定位，拆分機械手伸出將最底下起第二層料盤卡住，升降驅動裝置驅動拆分機械手上升，從而將最底下的料盤分離出；接著，上料夾頭移動裝置驅動上料夾頭抓取料盤上的產品，將該產品移動至下一工位。如此，通過對上料系統的改進，解決了傳統技術中需人工依次往工位上添加料盤的問題，且該上料系統具有結構簡單，組裝方便等優勢。

技術領域

本實用新型涉及上料系統領域技術，尤其是指一種自動上料系統，其主要但不局限應用于VCM特性檢測機。

背景技術

現有的VCM特性檢測機的自動上料系統一般是由主控箱連接的驅動裝置和相應的滑軌組成，其存在一些不足之處：1、整體結構相對比較復雜；2、布置不夠合理，占用了檢測部分的工作空間；3、存在上料不精準；4、自動化程度不高，需要人工守著上料。

因此，需要研究一種新的技術方案來解決上述問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種自動上料系統，其通過對送料機構和上料機構的改進，解決了傳統技術中需人工依次往工位上添加料盤的問題，且該上料系統具有結構簡單，組裝方便等優勢。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種自動上料系統，包括有送料機構和上料機構，所述送料機構包括有料盤拆分裝置、上料托板和用于上料托板移動的上料托板移動裝置；所述上料機構包括有上料夾頭和用于上料夾頭移動的上料夾頭移動裝置；其中：

所述料盤拆分裝置具有容納料盤的上料倉，所述上料倉設置有拆分機械手，所述拆分機械手連接有拆分驅動裝置和升降驅動裝置；

工作時，所述上料倉堆有料盤組，所述上料托板于料盤組的下側托住最底下的料盤并定位，所述拆分機械手伸出將最底下起第二層料盤卡住，所述升降驅動裝置驅動拆分機械手上升，從而將最底下的料盤分離出；

所述上料托板移動裝置移動上料托板及上料托板上的料盤至上料工位，所述上料夾頭移動裝置驅動上料夾頭移動至該料盤上方，并且，所述上料夾頭抓取料盤上的產品，將該產品移動至檢測工位。

作為一種優選方案，所述上料倉設置有防呆塊，相應的，所述料盤上設置有防呆缺口。

作為一種優選方案，所述上料托板是“工”字形，其一對側具有避讓槽；另一對側設置有用于對料盤定位的定位塊。

作為一種優選方案，所述上料托板上設置有夾緊臂，所述夾緊臂連接有彈性復位件。

作為一種優選方案，所述上料夾頭連接有升降氣缸，所述升降氣缸驅動上料夾頭上下移動；

所述上料夾頭具有夾緊氣缸和設置于夾緊氣缸上的上料夾爪組，所述上料夾爪組至少是相對設置的兩個上料夾爪；所述夾緊氣缸可驅動所述上料夾爪相對張開或閉合。

作為一種優選方案，所述夾緊氣缸設置有兩個或兩個以上，每一夾緊氣缸上均具有上料夾爪組，每一夾緊氣缸可驅動該夾緊氣缸上的上料夾爪相對張開或閉合。

作為一種優選方案，所述上料夾頭連接有調節裝置，以用于調節上料夾爪相對張開或閉合時兩個上料夾爪之間寬度。

作為一種優選方案，還包括有空料盤回收機構，所述料盤上的產品被上料機構取完后，所述上料托板移動裝置將上料托板及空料盤移動至空料盤回收機構，所述空料盤回收機構將空料盤回收。

作為一種優選方案，所述空料盤回收機構包括有用于堆積空料盤的空料盤倉；所述空料盤倉設置有料盤支撐塊和頂升氣缸；