[實用新型]自動上料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022983952.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214358858U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳祖華;覃奕銘;張勝利
• 申請（專利權）人: 皓星智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03;B65G59/02;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種自動上料系統(tǒng)，其特征在于：包括有送料機構(gòu)和上料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括有料盤拆分裝置、上料托板和用于上料托板移動的上料托板移動裝置；所述上料機構(gòu)包括有上料夾頭和用于上料夾頭移動的上料夾頭移動裝置；其中：

所述料盤拆分裝置具有容納料盤的上料倉，所述上料倉設置有拆分機械手，所述拆分機械手連接有拆分驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動裝置；

工作時，所述上料倉堆有料盤組，所述上料托板于料盤組的下側(cè)托住最底下的料盤并定位，所述拆分機械手伸出將最底下起第二層料盤卡住，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動拆分機械手上升，從而將最底下的料盤分離出；

所述上料托板移動裝置移動上料托板及上料托板上的料盤至上料工位，所述上料夾頭移動裝置驅(qū)動上料夾頭移動至該料盤上方，并且，所述上料夾頭抓取料盤上的產(chǎn)品，將該產(chǎn)品移動至檢測工位。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于：所述上料倉設置有防呆塊，相應的，所述料盤上設置有防呆缺口。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于：所述上料托板是“工”字形，其一對側(cè)具有避讓槽；另一對側(cè)設置有用于對料盤定位的定位塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于：所述上料托板上設置有夾緊臂，所述夾緊臂連接有彈性復位件。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于：所述上料夾頭連接有升降氣缸，所述升降氣缸驅(qū)動上料夾頭上下移動；

所述上料夾頭具有夾緊氣缸和設置于夾緊氣缸上的上料夾爪組，所述上料夾爪組至少是相對設置的兩個上料夾爪；所述夾緊氣缸可驅(qū)動所述上料夾爪相對張開或閉合。

6.根據(jù)權利要求5所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于：所述夾緊氣缸設置有兩個或兩個以上，每一夾緊氣缸上均具有上料夾爪組，每一夾緊氣缸可驅(qū)動該夾緊氣缸上的上料夾爪相對張開或閉合。

7.根據(jù)權利要求5所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于：所述上料夾頭連接有調(diào)節(jié)裝置，以用于調(diào)節(jié)上料夾爪相對張開或閉合時兩個上料夾爪之間寬度。

8.根據(jù)權利要求1至7任一項所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于：還包括有空料盤回收機構(gòu)，所述料盤上的產(chǎn)品被上料機構(gòu)取完后，所述上料托板移動裝置將上料托板及空料盤移動至空料盤回收機構(gòu)，所述空料盤回收機構(gòu)將空料盤回收。

9.根據(jù)權利要求8所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于：所述空料盤回收機構(gòu)包括有用于堆積空料盤的空料盤倉；所述空料盤倉設置有料盤支撐塊和頂升氣缸；

所述頂升氣缸將上料托板上的空料盤頂起，所述料盤支撐塊伸出將空料盤支撐并卡住。

10.根據(jù)權利要求9所述的自動上料系統(tǒng)，其特征在于：所述上料托板移動裝置包括第一滑軌，所述第一滑軌布置于上料倉、空料盤倉的下側(cè)；所述上料托板可滑動式設置于第一滑軌，使得所述上料托板可以于上料倉和空料盤倉之間往復移動。