[實(shí)用新型]一種晶圓包裝盒流水線自動(dòng)膠帶包扎裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022983841.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN214356865U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王迪杏;計(jì)時(shí)鳴;王寧;劉思楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫迪淵特科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B11/04
• 分類號(hào): B65B11/04;B65B11/06;B65B61/06;B65B63/00;B65B65/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種晶圓包裝盒流水線自動(dòng)膠帶包扎裝置，其特征在于：包括整體機(jī)架（2）、旋轉(zhuǎn)升降平移傳送帶（3）、膠帶固定裝置（4）、膠帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（5）、壓緊裝置（6）、活動(dòng)機(jī)架（7）、升降裝置（8）、懸臂裝置（9）和膠帶取頭貼膠裝置（10），所述升降裝置（8）固定在整體機(jī)架（2）上，活動(dòng)機(jī)架（7）安裝在升降裝置（8）的活動(dòng)端，升降裝置（8）驅(qū)動(dòng)活動(dòng)機(jī)架（7）在豎直方向做直線運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)升降平移傳送帶（3）用于固定支撐套袋整形后的晶圓包裝盒（1）并帶動(dòng)晶圓包裝盒（1）的升降、平移和旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)升降平移傳送帶（3）固定在活動(dòng)機(jī)架（7）旁的整體機(jī)架（2）上；所述膠帶固定裝置（4）、膠帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（5）、壓緊裝置（6）、懸臂裝置（9）均安裝在活動(dòng)機(jī)架（7）上，膠帶取頭貼膠裝置（10）安裝在懸臂裝置（9）上；

所述旋轉(zhuǎn)升降平移傳送帶包括傳送帶升降裝置、傳送帶平移裝置和傳送帶旋轉(zhuǎn)裝置，所述傳送帶升降裝置包括抬升氣缸（301）和抬升氣缸轉(zhuǎn)接板（302），抬升氣缸轉(zhuǎn)接板（302）固定在抬升氣缸（301）的正上方的輸出頭上，抬升氣缸（301）工作時(shí)驅(qū)動(dòng)所述抬升氣缸轉(zhuǎn)接板（302）上下運(yùn)動(dòng)；

所述傳送帶旋轉(zhuǎn)裝置包括傳送帶軸承座（303）、旋轉(zhuǎn)主軸（304）、電機(jī)安裝板（305）、旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪（307）、傳送帶旋轉(zhuǎn)電機(jī)（306）、傳送帶旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪（308）、旋轉(zhuǎn)同步帶、主軸法蘭（309）和上端平板（310），所述傳送帶軸承座（303）豎直固定在抬升氣缸轉(zhuǎn)接板（302）上，旋轉(zhuǎn)主軸（304）的下端通過兩個(gè)軸承豎直安裝在傳送帶軸承座（303）內(nèi)；電機(jī)安裝板（305）固定在所述傳送帶軸承座（303）上，電機(jī)安裝板（305）的中部設(shè)置有供旋轉(zhuǎn)主軸（304）穿過的通孔；傳送帶旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪（308）通過鍵固定在旋轉(zhuǎn)主軸（304）上，傳送帶旋轉(zhuǎn)電機(jī)（306）固定在傳送帶軸承座（303）一側(cè)的電機(jī)安裝板（305）上，傳送帶旋轉(zhuǎn)電機(jī)（306）的輸出端連接旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪（307），旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪（307）和傳送帶旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪（308）通過旋轉(zhuǎn)同步帶連接，傳送帶旋轉(zhuǎn)電機(jī)（306）工作時(shí)通過旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪（307）、旋轉(zhuǎn)同步帶和傳送帶旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪（308）構(gòu)成的同步帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸（304）的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)主軸（304）上方的上端平板（310）的轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述傳送帶平移裝置包括前轉(zhuǎn)軸（311）、后轉(zhuǎn)軸（312）、左側(cè)板（313）、右側(cè)板（314）、第一軸套（315）、第一螺紋齒輪（316）、連接環(huán)（317）、平移從動(dòng)輪（318）、平移主動(dòng)輪（319）、平移電機(jī)（320）、平移同步帶、主動(dòng)軸（321）、第二螺紋齒輪（322）、傳動(dòng)鏈輪和鏈條傳送帶，所述左側(cè)板（313）和右側(cè)板（314）平行設(shè)置，左側(cè)板（313）和右側(cè)板（314）分別固定在上端平板（310）的左右兩側(cè)，前轉(zhuǎn)軸（311）固定在上端平板（310）的前端，后轉(zhuǎn)軸（312）固定在上端平板（310）的后端，前轉(zhuǎn)軸（311）和后轉(zhuǎn)軸（312）均垂直于左側(cè)板（313）和右側(cè)板（314）設(shè)置，前轉(zhuǎn)軸（311）和后轉(zhuǎn)軸（312）的兩端分別固定在左側(cè)板（313）和右側(cè)板（314）上；所述前轉(zhuǎn)軸（311）和后轉(zhuǎn)軸（312）的左端分別設(shè)置一個(gè)左鏈條軸套（323），所述前轉(zhuǎn)軸（311）和后轉(zhuǎn)軸（312）的右端分別設(shè)置一個(gè)右鏈條軸套（327），兩個(gè)左鏈條軸套（323）上套裝有一根鏈條傳送帶，兩個(gè)右鏈條軸套（327）上套裝有一根鏈條傳送帶；

所述平移電機(jī)（320）固定在傳送帶軸承座（303）另一側(cè)的電機(jī)安裝板（305）上，平移電機(jī)（320）的輸出端連接平移主動(dòng)輪（319），所述第一軸套（315）套裝在旋轉(zhuǎn)主軸（304）上，所述第一螺紋齒輪（316）、連接環(huán)（317）和平移從動(dòng)輪（318）從上至下依次固定在第一軸套（315）上，平移主動(dòng)輪（319）和平移從動(dòng)輪（318）通過平移同步帶連接，所述主動(dòng)軸（321）水平設(shè)置且主動(dòng)軸（321）的軸心線垂直于左側(cè)板（313）和右側(cè)板（314），所述主動(dòng)軸（321）的兩端分別通過軸承安裝在左側(cè)板（313）和右側(cè)板（314）上，第二螺紋齒輪（322）固定在所述主動(dòng)軸（321）的中部，所述第一螺紋齒輪（316）和第二螺紋齒輪（322）相嚙合，所述主動(dòng)軸（321）的兩端分別設(shè)置有傳動(dòng)鏈輪，兩條鏈條傳送帶分別與主動(dòng)軸（321）的兩端傳動(dòng)鏈輪相嚙合；

所述平移電機(jī)（320）工作時(shí)通過平移主動(dòng)輪（319）、平移從動(dòng)輪（318）和平移同步帶構(gòu)成的同步帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一軸套（315）、第一螺紋齒輪（316）和連接環(huán)（317）組成的整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與第一螺紋齒輪（316）相嚙合的第二螺紋齒輪（322）的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)軸（321）和兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩條鏈條傳送帶的運(yùn)動(dòng)；

所述懸臂裝置（9）包括懸臂梁底座（91）、懸臂梁軸承座（92）、懸臂梁旋轉(zhuǎn)軸（93）、懸臂直線模組（94）、懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（95）和懸臂氣缸座（96），所述懸臂梁旋轉(zhuǎn)軸（93）豎直設(shè)置，懸臂梁旋轉(zhuǎn)軸（93）的下端通過懸臂梁軸承座（92）安裝在活動(dòng)機(jī)架（7）上，懸臂梁旋轉(zhuǎn)軸（93）的上端通過另一個(gè)懸臂梁軸承座（92）安裝在懸臂梁底座（91）的一端，懸臂直線模組（94）水平安裝在懸臂梁底座（91）上；所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（95）水平設(shè)置，懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（95）的固定端通過懸臂氣缸座（96）固定在活動(dòng)機(jī)架（7）上，懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（95）的固定端鉸接在懸臂氣缸座（96）上，懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（95）的活動(dòng)端鉸接在所述懸臂梁底座（91）的中部；所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（95）工作時(shí)帶動(dòng)懸臂梁底座（91）和懸臂梁軸承座（92）組成的整體繞著懸臂梁旋轉(zhuǎn)軸（93）在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述膠帶取頭貼膠裝置（10）安裝在懸臂裝置（9）的懸臂直線模組（94）的滑塊上；所述膠帶取頭貼膠裝置（10）包括旋轉(zhuǎn)底座（101）、底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（102）、半圓導(dǎo)向側(cè)板（103）、底部支撐板（104）、壓塊氣缸（105）、膠帶壓塊（106）、取膠頭氣缸（107）、第一膠頭連接塊（108）、第二膠頭連接塊（109）、膠頭推板（110）、刀片氣缸（111）、剪刀刀片（112）、光電傳感器（114）和膠帶限位滾輪（113），所述底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（102）豎直設(shè)置且底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（102）固定在懸臂裝置（9）的懸臂直線模組（94）的滑塊上，旋轉(zhuǎn)底座（101）設(shè)置在底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（102）正上方且旋轉(zhuǎn)底座（101）底部與底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（102）的輸出軸固定連接，底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（102）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座（101）的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)底座（101）上表面的一側(cè)固定整體呈半圓形環(huán)繞的半圓導(dǎo)向側(cè)板（103），旋轉(zhuǎn)底座（101）上表面的另一側(cè)固定底部支撐板（104），所述刀片氣缸（111）、取膠頭氣缸（107）和壓塊氣缸（105）并列安裝在底部支撐板（104）上且取膠頭氣缸（107）和半圓導(dǎo)向側(cè)板（103）分別設(shè)置在壓塊氣缸（105）的左右兩側(cè)，剪刀刀片（112）連接在刀片氣缸（111）的輸出端，膠帶壓塊（106）連接在壓塊氣缸（105）的輸出端，膠頭推板（110）設(shè)置在取膠頭氣缸（107）的輸出端；所述膠帶限位滾輪（113）和第一膠頭連接塊（108）均固定在底部支撐板（104）上，刀片氣缸（111）推動(dòng)剪刀刀片（112）伸出時(shí)膠帶限位滾輪（113）和第一膠頭連接塊（108）分別位于剪刀刀片（112）的兩側(cè)；所述第一膠頭連接塊（108）設(shè)置在膠頭推板（110）的正前方，所述第二膠頭連接塊（109）包括連接背板、兩塊膠帶擋板和兩塊連接側(cè)板，連接背板與兩塊膠帶擋板平行設(shè)置，兩塊膠帶擋板通過兩塊連接側(cè)板固定在連接背板上；所述第二膠頭連接塊（109）的連接背板固定在第一膠頭連接塊（108）上，第一膠頭連接塊（108）和第二膠頭連接塊（109）的連接背板上均設(shè)置有供膠頭推板（110）通過的橫向通孔，第二膠頭連接塊（109）的連接背板與膠帶擋板間設(shè)置有容納膠帶穿過的穿膠帶通道；兩塊膠帶擋板中部設(shè)置有中部窄兩端寬的夾縫，夾縫的最大寬度大于膠帶寬度且夾縫的最小寬度小于膠帶寬度，膠帶進(jìn)入第二膠頭連接塊（109）的穿膠帶通道后，取膠頭氣缸（107）推動(dòng)膠頭推板（110）穿過第一膠頭連接塊（108）和第二膠頭連接塊（109）上的橫向通孔并將膠帶壓緊在第二膠頭連接塊（109）的膠帶擋板內(nèi)側(cè)；所述光電傳感器（114）安裝在刀片氣缸（111）和取膠頭氣缸（107）之間且光電傳感器（114）正對(duì)的方向?yàn)榈镀瑲飧祝?11）和取膠頭氣缸（107）的活塞桿伸出方向；

所述壓緊裝置（6）包括壓緊底座（61）、壓緊導(dǎo)軌（62）、壓緊滑板（63）、壓緊氣缸（64）、壓緊上蓋板（65）、壓緊輪（66）、壓緊限位塊（67）和壓緊定位片（68），所述壓緊底座（61）固定在活動(dòng)機(jī)架（7）上，壓緊上蓋板（65）固定在壓緊底座（61）上；所述壓緊導(dǎo)軌（62）固定在壓緊底座（61）上且壓緊導(dǎo)軌（62）的軸線垂直于晶圓包裝盒（1）的正面，壓緊滑板（63）底部設(shè)置有與壓緊導(dǎo)軌（62）相配合的導(dǎo)向槽，壓緊滑板（63）通過底部的導(dǎo)向槽套裝在壓緊導(dǎo)軌（62）上；所述壓緊輪（66）的軸線豎直設(shè)置且壓緊輪（66）固定在壓緊滑板（63）靠近晶圓包裝盒（1）的一端，壓緊定位片（68）固定在靠近壓緊輪（66）的壓緊滑板（63）上，所述壓緊定位片（68）上設(shè)置有供壓緊氣缸（64）的活塞桿穿過的槽孔；所述壓緊氣缸（64）平行于壓緊導(dǎo)軌（62）設(shè)置且壓緊氣缸（64）固定在壓緊上蓋板（65）上，壓緊氣缸（64）的活塞桿上設(shè)置有壓緊限位塊（67），壓緊氣缸（64）的活塞桿穿過壓緊定位片（68）上的槽孔后通過壓緊限位塊（67）推動(dòng)壓緊定位片（68）的運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)壓緊滑板（63）和壓緊輪（66）組成的整體向晶圓包裝盒（1）方向運(yùn)動(dòng)；

所述膠帶固定裝置（4）包括氣動(dòng)三爪卡盤（41）、卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸（42）、旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸（43）、膠帶旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪（44）、從動(dòng)輪安裝座（45）和集氣環(huán)（47），所述氣動(dòng)三抓卡盤固定在卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸（42）的輸出端，卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸（42）底部固定在豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸（43）的頂端，所述旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸（43）通過兩個(gè)軸承座安裝在從動(dòng)輪安裝座（45）上，膠帶旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪（44）固定在旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸（43）上且膠帶旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪（44）設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸（43）的兩個(gè)軸承座之間；所述從動(dòng)輪安裝座（45）固定在活動(dòng)機(jī)架（7）上，所述集氣環(huán)（47）固定在從動(dòng)輪安裝座（45）底部，集氣環(huán)（47）上端輸氣口與旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸（43）的下端進(jìn)氣口連接，旋轉(zhuǎn)進(jìn)氣軸（43）的上端出氣口與卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸（42）的進(jìn)氣口連接；所述膠帶旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪（44）和膠帶旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪（307）通過同步帶連接；氣動(dòng)三爪卡盤（41）固定膠帶時(shí)膠帶的高度與穿膠帶通道的高度相當(dāng)，膠帶的膠頭能剛好穿入第一膠頭連接塊（108）的穿膠帶通道中；

所述膠帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（5）通過同步帶連接膠帶固定裝置（4）的膠帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪（54），膠帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（5）工作時(shí)通過同步帶帶動(dòng)膠帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪（54）轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)氣動(dòng)三爪卡盤（41）和膠帶組成的整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。