[實(shí)用新型]行走驅(qū)動(dòng)裝置及工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022982691.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214367677U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧再毅;葉勤;鄭靜;趙亞麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳工柳州傳動(dòng)件有限公司;廣西柳工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/08
• 分類號(hào): F16H57/08;F16H47/04;E02F9/04;E02F9/22
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)裝置，為解決現(xiàn)有行走驅(qū)動(dòng)裝置中行星輪架采用花鍵定心而導(dǎo)致的制造要求高的問(wèn)題，本實(shí)用新型構(gòu)造一種行走驅(qū)動(dòng)裝置及工程機(jī)械，其中行走驅(qū)動(dòng)裝置中，液壓馬達(dá)的殼體右端面固定安裝有連接盤(pán)，連接盤(pán)的盤(pán)緣內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)花鍵，二級(jí)行星輪架上設(shè)置有與連接盤(pán)內(nèi)花鍵配合的外花鍵，連接盤(pán)的中心設(shè)置有用于二級(jí)行星輪架中心定位的定位孔，二級(jí)行星輪架端面設(shè)置有伸入到所述定位孔中的環(huán)形定心部，環(huán)形定心部的徑向外側(cè)面與定位孔的內(nèi)壁面間隙配合。在本實(shí)用新型中，二級(jí)行星輪架通過(guò)花鍵連接實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn)，通過(guò)止口配合定軸心。環(huán)形定心部與定位孔相互配合圓柱面易加工且精度高，其加工精度要求低，從而提高可制造性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種行走驅(qū)動(dòng)裝置及工程機(jī)械。

背景技術(shù)

液壓馬達(dá)常用于驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器行走，例如在履帶式挖掘機(jī)上用作行走馬達(dá)。在履帶式挖掘機(jī)上，行走驅(qū)動(dòng)裝置由行走馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)成，減速機(jī)的殼體通過(guò)軸承安裝在行走馬達(dá)上，在殼體一端固定安裝有端蓋，在殼體與端蓋與液壓馬達(dá)構(gòu)成的內(nèi)腔中設(shè)置有兩級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)，二級(jí)行星機(jī)構(gòu)與行走馬達(dá)相鄰，一級(jí)行星機(jī)構(gòu)位于二級(jí)行星機(jī)構(gòu)與端蓋之間，太陽(yáng)輪軸穿過(guò)二級(jí)行星機(jī)構(gòu)與行走達(dá)連接。殼體作為兩級(jí)行星機(jī)構(gòu)的共同的內(nèi)齒圈，在行走馬達(dá)的端面安裝有連接盤(pán)，二級(jí)行星輪架設(shè)置外花鍵與連接盤(pán)連接，達(dá)到二級(jí)行星輪架止轉(zhuǎn)的目的。而一級(jí)行星機(jī)構(gòu)與端蓋的內(nèi)側(cè)面接觸，起到軸向止推的作用。

上述現(xiàn)有的行走驅(qū)動(dòng)裝置中，行星輪架與聯(lián)接盤(pán)之間通過(guò)花鍵實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn)的目的，連接花鍵還需要同時(shí)起到定心的作用，因此，連接盤(pán)與二級(jí)行星輪架之間的連接花鍵加工制造要求高；另外轉(zhuǎn)動(dòng)的一級(jí)行星機(jī)構(gòu)與端蓋內(nèi)側(cè)面摩擦，由于端蓋的硬度低于行星機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的硬度，因此端蓋的磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致壽命下降。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有行走驅(qū)動(dòng)裝置中行星輪架采用花鍵定心而導(dǎo)致的制造要求高的問(wèn)題,而提供一種行走驅(qū)動(dòng)裝置及工程機(jī)械，以降低二級(jí)行星輪架的制造要求。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：構(gòu)造一種行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括液壓馬達(dá)和減速機(jī)，減速機(jī)包括與內(nèi)齒圈一體結(jié)構(gòu)的減速機(jī)殼體、端蓋、一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)、二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)；所述減速機(jī)殼體左端通過(guò)角接觸球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)套接在液壓馬達(dá)的殼體右端，右端與端蓋固定連接；兩級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)均安裝在減速機(jī)殼體中且兩級(jí)行星齒輪均與減速機(jī)殼體嚙合，二級(jí)行星輪架與液壓馬達(dá)相鄰，一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)位于二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)右側(cè)并與端蓋相鄰，一級(jí)太陽(yáng)輪軸穿過(guò)二級(jí)太陽(yáng)輪與所述液壓馬達(dá)的輸出軸花鍵連接，二級(jí)太陽(yáng)輪與一級(jí)行星輪架花鍵連接，所述液壓馬達(dá)的殼體右端面固定安裝有連接盤(pán)，所述連接盤(pán)的盤(pán)緣內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)花鍵，二級(jí)行星輪架上設(shè)置有與連接盤(pán)內(nèi)花鍵配合的外花鍵，其特征在于所述連接盤(pán)的中心設(shè)置有用于二級(jí)行星輪架中心定位的定位孔，所述二級(jí)行星輪架端面設(shè)置有伸入到所述定位孔中的環(huán)形定心部，所述環(huán)形定心部的徑向外側(cè)面與所述定位孔的內(nèi)壁面間隙配合。在本實(shí)用新型中，二級(jí)行星輪架通過(guò)花鍵與連接盤(pán)連接，實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn)目的，通過(guò)環(huán)形定心部與定位孔配合，實(shí)現(xiàn)二級(jí)行星輪架的定軸心目的。環(huán)形定心部與定位孔相互配合的面均為圓柱面，易加工容易實(shí)現(xiàn)，且精度高。二級(jí)行星架上的外花鍵僅起止轉(zhuǎn)的作用，其加工精度要求低，從而提高可制造性。

上述行走驅(qū)動(dòng)裝置中，所述連接盤(pán)的盤(pán)緣徑向凸出所述液壓馬達(dá)的端面，所述角接觸球軸承的內(nèi)圈右端與所述連接盤(pán)的左側(cè)面限位接觸。在連接盤(pán)與角接觸球軸承之間選取相應(yīng)的調(diào)整墊片調(diào)整角接觸球軸承的游隙。

上述行走驅(qū)動(dòng)裝置中，所述端蓋的左側(cè)面上固定安裝有用于與所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)接觸的止推板。止推板的硬度與所述一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)上與止推板接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)部件的硬度相同或相近，減少兩個(gè)摩擦面的硬度差，提升耐磨性，提高其使用壽命。進(jìn)一步地，一級(jí)行星齒輪軸的端面固定安裝有用于與所述止推板接觸的止動(dòng)銷，止動(dòng)銷與止推板可以是同種材料制造而成，都具有較高的耐磨硬度。