[實用新型]行走驅動裝置及工程機械

有效

• 申請號: 202022982691.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214367677U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 盧再毅;葉勤;鄭靜;趙亞麗
• 申請（專利權）人: 柳工柳州傳動件有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08;F16H47/04;E02F9/04;E02F9/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

1.一種行走驅動裝置，包括液壓馬達(1)和減速機，所述減速機包括與內齒圈一體結構的減速機殼體(3)、端蓋(14)、一級行星減速機構、二級行星減速機構；所述減速機殼體(3)左端通過角接觸球軸承(4)轉動套接在液壓馬達(1)的殼體右端，右端與端蓋(14)固定連接；兩級行星減速機構均安裝在減速機殼體(3)中且兩級行星齒輪均與減速機殼體嚙合，二級行星輪架(8)與液壓馬達(1)相鄰，一級行星減速機構位于二級行星減速機構右側并與端蓋(14)相鄰，一級太陽輪軸(26)穿過二級太陽輪(27)與所述液壓馬達(1)的輸出軸花鍵連接，二級太陽輪(27)與一級行星輪架(24)花鍵連接，所述液壓馬達(1)的殼體右端面固定安裝有連接盤(7)，所述連接盤(7)的盤緣內側設置有內花鍵，二級行星輪架(8)上設置有與連接盤(7)內花鍵配合的外花鍵，其特征在于所述連接盤(7)的中心設置有用于二級行星輪架中心定位的定位孔(72)，所述二級行星輪架(8)左端面設置有伸入到所述定位孔中的環形定心部(82)，所述環形定心部(82)的徑向外側面與所述定位孔(72)的內壁面間隙配合。

2.根據權利要求1所述的行走驅動裝置，其特征在于所述連接盤(7)的盤緣徑向凸出所述液壓馬達(1)的右端面，所述角接觸球軸承(4)的內圈右端與所述連接盤(7)的左側面限位接觸。

3.根據權利要求1所述的行走驅動裝置，其特征在于所述端蓋(14)的左側面上固定安裝有用于與所述一級行星減速機構接觸的止推板(21)。

4.根據權利要求3所述的行走驅動裝置，其特征在于一級行星齒輪軸的端面固定安裝有用于與所述止推板(21)接觸的止動銷(17)。

5.根據權利要求1所述的行走驅動裝置，其特征在于所述二級行星輪架(8)與二級行星齒輪軸為一體結構，所述二級行星齒輪(9)通過雙列無外圈圓柱滾子軸承(10)安裝在二級行星齒輪軸上，二級行星齒輪軸的右端面通過螺栓(12)固定安裝有用于對雙列無外圈圓柱滾子軸承(10)的內圈抵緊軸向限位的墊圈(11)。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的行走驅動裝置，其特征在于所述二級行星輪架(8)上固定有用于與二級太陽輪左端面抵觸的軸向限位擋圈(28)。

7.根據權利要求6所述的行走驅動裝置，其特征在于所述二級太陽輪(27)呈圓筒狀，其右端設置與所述一級行星輪架(24)上內花鍵配合連接的外花鍵，在所述二級太陽輪(27)上設置有用于與所述一級行星輪架(24)左端面抵觸限位的擋圈(23)。

8.根據權利要求4或7所述的行走驅動裝置，其特征在于一級行星齒輪軸(18)通過過盈配合固定安裝在所述一級行星輪架(24)上，所述一級行星齒輪(20)通過無外圈圓柱滾子軸承(19)轉動安裝于所述一級行星齒輪軸(18)上，所述一級行星齒輪軸(18)的右端安裝有用于與無外圈圓柱滾子軸承(19)內圈右端軸向限位接觸的擋圈(16)。

9.根據權利要求1或3所述的行走驅動裝置，其特征在于所述端蓋(14)的上部設置有加油口，底部設置有放油口，所述加油口和放油口中均安裝有可拆卸的螺塞。

10.一種工程機械，其特征在于具有權利要求1至9中任一項所述的行走驅動裝置。