[實用新型]零件轉(zhuǎn)運加工用機械手自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022981878.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN213890076U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱月芳
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州奧美成網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J18/02;B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧品熒

本實用新型涉及零件轉(zhuǎn)運加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及零件轉(zhuǎn)運加工用機械手自動化設(shè)備，其便于提高人工轉(zhuǎn)運的速度，提高轉(zhuǎn)運效率，節(jié)省人力和時間，降低轉(zhuǎn)運成本，提高裝置的自動化程度，提高實用性；包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺、旋轉(zhuǎn)電機、放置板、升降桿、升降電機、絲杠、滑塊、橫梁、移動裝置、伸縮器和機械手，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺底端設(shè)置有基座，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺內(nèi)部設(shè)置有腔室并且旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺頂端連通腔室設(shè)置有上開口，旋轉(zhuǎn)電機固定安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺腔室底端，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端可轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸頂端穿過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺上開口伸出至旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺上方，放置板可轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動軸頂端并且放置板底端與轉(zhuǎn)動軸頂端固定連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及零件轉(zhuǎn)運加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及零件轉(zhuǎn)運加工用機械手自動化設(shè)備。

背景技術(shù)

自動化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動和部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的各器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力，在實際的生產(chǎn)中，自動化流水線不同階段的工作效率不同，因此需要對產(chǎn)品進行分流緩解下階段自動化操作的壓力，故設(shè)計一種零件轉(zhuǎn)運加工用機械手自動化設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種便于提高人工轉(zhuǎn)運的速度，提高轉(zhuǎn)運效率，節(jié)省人力和時間，降低轉(zhuǎn)運成本，提高裝置的自動化程度，提高實用性的零件轉(zhuǎn)運加工用機械手自動化設(shè)備。本實用新型的零件轉(zhuǎn)運加工用機械手自動化設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺、旋轉(zhuǎn)電機、放置板、升降桿、升降電機、絲杠、滑塊、橫梁、移動裝置、伸縮器和機械手，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺底端設(shè)置有基座，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺內(nèi)部設(shè)置有腔室并且旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺頂端連通腔室設(shè)置有上開口，旋轉(zhuǎn)電機固定安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺腔室底端，旋轉(zhuǎn)電機的輸出端可轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸頂端穿過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺上開口伸出至旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺上方，放置板可轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動軸頂端并且放置板底端與轉(zhuǎn)動軸頂端固定連接，升降桿固定安裝在放置板頂端并且升降桿內(nèi)設(shè)置有腔室，升降電機固定安裝在升降桿頂端并且升降電機的輸出端可轉(zhuǎn)動穿過升降桿頂端伸入至升降桿腔室內(nèi)，絲杠可轉(zhuǎn)動安裝在升降桿腔室內(nèi)并且絲杠頂端與升降電機輸出端固定連接，滑塊內(nèi)設(shè)置有螺紋孔并依靠自身螺紋孔螺裝套設(shè)在絲杠上，升降桿右端連通腔室設(shè)置有右開口，滑塊右端穿過升降桿右開口伸出至升降桿腔室外，橫梁固定安裝在滑塊上并且橫梁左端與滑塊右端固定連接，橫梁上設(shè)置有移動軌道，移動裝置可移動安裝在橫梁移動軌道上，伸縮器固定安裝在移動裝置底端，伸縮器輸出端可伸縮設(shè)置有伸縮桿，機械手固定安裝在伸縮桿底端并且機械手上設(shè)置有夾爪。

本實用新型的零件轉(zhuǎn)運加工用機械手自動化設(shè)備，還包括塑膠防護墊，塑膠防護墊可伸縮安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺腔室頂端的上開口出，轉(zhuǎn)動軸頂端可轉(zhuǎn)動穿過塑膠防護墊與放置板底端固定連接。

本實用新型的零件轉(zhuǎn)運加工用機械手自動化設(shè)備，還包括降溫風(fēng)機固定架和降溫風(fēng)機，降溫風(fēng)機固定架固定安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺左端，降溫風(fēng)機固定安裝在降溫風(fēng)機固定架內(nèi)并且降溫風(fēng)機的輸出端穿過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺左端進入旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺腔室內(nèi)。

本實用新型的零件轉(zhuǎn)運加工用機械手自動化設(shè)備，還包括塑膠防護套，塑膠防護套可伸縮安裝在升降桿右開口處，滑塊右端穿過塑膠防護套伸出至升降桿腔室外。

本實用新型的零件轉(zhuǎn)運加工用機械手自動化設(shè)備，還包括干燥劑，干燥劑固定安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺腔室右端。

本實用新型的零件轉(zhuǎn)運加工用機械手自動化設(shè)備，還包括干燥劑固定架，干燥劑固定架固定安裝在干燥劑上。

本實用新型的零件轉(zhuǎn)運加工用機械手自動化設(shè)備，還包括兩組三角固定板，兩組三角固定板對稱安裝在橫梁底端并且兩組三角固定板左端均與滑塊右端固定連接。

本實用新型的零件轉(zhuǎn)運加工用機械手自動化設(shè)備，還包括三組固定架，三組固定架均固定安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺外壁上并且三組固定架底端均與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺底端的基座固定連接。