[實(shí)用新型]零件轉(zhuǎn)運(yùn)加工用機(jī)械手自動化設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022981878.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN213890076U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱月芳
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州奧美成網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J18/02;B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧品熒

1.零件轉(zhuǎn)運(yùn)加工用機(jī)械手自動化設(shè)備，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)、放置板(4)、升降桿(5)、升降電機(jī)(6)、絲杠(7)、滑塊(8)、橫梁(9)、移動裝置(10)、伸縮器(11)和機(jī)械手(13)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)底端設(shè)置有基座，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)內(nèi)部設(shè)置有腔室并且旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)頂端連通腔室設(shè)置有上開口，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)固定安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)腔室底端，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)的輸出端可轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(3)，所述轉(zhuǎn)動軸(3)頂端穿過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)上開口伸出至旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)上方，所述放置板(4)可轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動軸(3)頂端并且放置板(4)底端與轉(zhuǎn)動軸(3)頂端固定連接，所述升降桿(5)固定安裝在放置板(4)頂端并且升降桿(5)內(nèi)設(shè)置有腔室，所述升降電機(jī)(6)固定安裝在升降桿(5)頂端并且升降電機(jī)(6)的輸出端可轉(zhuǎn)動穿過升降桿(5)頂端伸入至升降桿(5)腔室內(nèi)，所述絲杠(7)可轉(zhuǎn)動安裝在升降桿(5)腔室內(nèi)并且絲杠(7)頂端與升降電機(jī)(6)輸出端固定連接，所述滑塊(8)內(nèi)設(shè)置有螺紋孔并依靠自身螺紋孔螺裝套設(shè)在絲杠(7)上，所述升降桿(5)右端連通腔室設(shè)置有右開口，所述滑塊(8)右端穿過升降桿(5)右開口伸出至升降桿(5)腔室外，所述橫梁(9)固定安裝在滑塊(8)上并且橫梁(9)左端與滑塊(8)右端固定連接，所述橫梁(9)上設(shè)置有移動軌道，所述移動裝置(10)可移動安裝在橫梁(9)移動軌道上，所述伸縮器(11)固定安裝在移動裝置(10)底端，所述伸縮器(11)輸出端可伸縮設(shè)置有伸縮桿(12)，所述機(jī)械手(13)固定安裝在伸縮桿(12)底端并且機(jī)械手(13)上設(shè)置有夾爪(14)。

2.如權(quán)利要求1所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)加工用機(jī)械手自動化設(shè)備，其特征在于，還包括塑膠防護(hù)墊(15)，所述塑膠防護(hù)墊(15)可伸縮安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)腔室頂端的上開口出，所述轉(zhuǎn)動軸(3)頂端可轉(zhuǎn)動穿過塑膠防護(hù)墊(15)與放置板(4)底端固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)加工用機(jī)械手自動化設(shè)備，其特征在于，還包括降溫風(fēng)機(jī)固定架(16)和降溫風(fēng)機(jī)(17)，所述降溫風(fēng)機(jī)固定架(16)固定安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)左端，所述降溫風(fēng)機(jī)(17)固定安裝在降溫風(fēng)機(jī)固定架(16)內(nèi)并且降溫風(fēng)機(jī)(17)的輸出端穿過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)左端進(jìn)入旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)腔室內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)加工用機(jī)械手自動化設(shè)備，其特征在于，還包括塑膠防護(hù)套(18)，所述塑膠防護(hù)套(18)可伸縮安裝在升降桿(5)右開口處，所述滑塊(8)右端穿過塑膠防護(hù)套(18)伸出至升降桿(5)腔室外。

5.如權(quán)利要求1所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)加工用機(jī)械手自動化設(shè)備，其特征在于，還包括干燥劑(19)，所述干燥劑(19)固定安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)腔室右端。

6.如權(quán)利要求5所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)加工用機(jī)械手自動化設(shè)備，其特征在于，還包括干燥劑固定架(20)，所述干燥劑固定架(20)固定安裝在干燥劑(19)上。

7.如權(quán)利要求1所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)加工用機(jī)械手自動化設(shè)備，其特征在于，還包括兩組三角固定板(21)，所述兩組三角固定板(21)對稱安裝在橫梁(9)底端并且兩組三角固定板(21)左端均與滑塊(8)右端固定連接。

8.如權(quán)利要求1所述的零件轉(zhuǎn)運(yùn)加工用機(jī)械手自動化設(shè)備，其特征在于，還包括三組固定架(22)，所述三組固定架(22)均固定安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)外壁上并且三組固定架(22)底端均與旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臺(1)底端的基座固定連接。