[實用新型]一種前撞結構及具有其的機器人

有效

• 申請號: 202022981855.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214394265U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 王玉戰
• 申請（專利權）人: 中科南京軟件技術研究院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 鄭越

1.一種前撞結構，其特征在于，包括：

彈片(1)，包括固定片(2)和分設于所述固定片(2)兩端的一對活動片(3)，一對所述活動片(3)相互對應且均與所述固定片(2)呈夾角設置，所述固定片(2)與機器人的后面板(6)相連接，一對所述活動片(3)遠離所述固定片(2)的一端均與前撞面板(4)相抵接；

前撞面板(4)，蓋設于所述彈片(1)的外部，與機器人本體的上蓋(5)拆卸連接，且靠近機器人本體的底盤設置，所述前撞面板(4)在外力作用下推動所述活動片(3)繞與所述固定片(2)的連接處轉動蓄能，在作用于所述前撞面板(4)上的外力消失后，所述活動片(3)釋能，以推動所述前撞面板(4)恢復原狀。

2.根據權利要求1所述的一種前撞結構，其特征在于，所述前撞面板(4)與所述上蓋(5)上的前撞條(11)拆卸連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種前撞結構，其特征在于，所述活動片(3)在沿所述機器人本體高度方向上的寬度略小于所述固定片(2)在沿所述機器人本體高度方向上的寬度。

4.根據權利要求3所述的一種前撞結構，其特征在于，所述活動片(3)包括相對間隔設置的一對第一連接片(7)、以及設于一對所述第一連接片(7)之間的相對間隔設置的一對第二連接片(8)，一對所述第一連接片(7)的其中之一與所述固定片(2)相連接，另一所述第一連接片(7)與所述前撞面板(4)相抵接，一對所述第二連接片(8)分別靠近一對所述第一連接片(7)的端部設置。

5.根據權利要求4所述的一種前撞結構，其特征在于，所述固定片(2)呈U型結構，U型結構的兩個支腳分別與一對所述第一連接片(7)相連接。

6.根據權利要求1或2所述的一種前撞結構，其特征在于，所述活動片(3)與所述固定片(2)之間的夾角為鈍角。

7.根據權利要求1或2所述的一種前撞結構，其特征在于，所述固定片(2)與所述后面板(6)相連接的一面設有卡鉤(9)，相應的，所述后面板(6)上對應所述卡鉤(9)的位置設有卡槽(10)。

8.根據權利要求7所述的一種前撞結構，其特征在于，所述卡鉤(9)在所述固定片(2)上間隔設有多個，相應的，所述卡槽(10)在所述后面板(6)上間隔開設有多個。

9.根據權利要求1或2所述的一種前撞結構，其特征在于，所述前撞面板(4)朝向所述后面板(6)的一面為平滑設置。

10.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的前撞結構。