[實(shí)用新型]一種電氣控制助力機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022981042.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN213829038U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳龍桂;蔣國(guó)慶;王淑林;李文;齊敏杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳龍桂
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 合肥方舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

本實(shí)用新型公開了電氣工程設(shè)備領(lǐng)域的一種電氣控制助力機(jī)械手，包括底座，所述底座的頂部固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的內(nèi)部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的頂部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的表面套設(shè)有螺紋管，所述螺紋管的頂部延伸至第一連接桿的頂部。本實(shí)用新型中，通過(guò)底座，達(dá)到放置第一連接桿的效果，通過(guò)第一連接桿，達(dá)到放置第一電機(jī)的效果，通過(guò)第一電機(jī)、螺紋桿和螺紋管，達(dá)到帶動(dòng)放置箱移動(dòng)的效果，通過(guò)放置箱，達(dá)到保護(hù)第二電機(jī)的效果，通過(guò)第二電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪和旋轉(zhuǎn)軸，達(dá)到帶動(dòng)第二連接桿移動(dòng)的效果，該設(shè)備可自動(dòng)轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，不僅提高工作效率，還節(jié)約人力，方便人們使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電氣工程設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種電氣控制助力機(jī)械手。

背景技術(shù)

電氣工程定義為用于創(chuàng)造產(chǎn)生電氣與電子系統(tǒng)的有關(guān)學(xué)科的總和，此定義原本十分寬泛，但隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，目前的電氣工程概念已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出上述定義的范疇，斯坦福大學(xué)的教授指出：當(dāng)今的電氣工程涵蓋了幾乎所有與電子、光子有關(guān)的工程行為正是電子技術(shù)的巨大進(jìn)步才推動(dòng)了以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的信息時(shí)代的到來(lái)，并改變了包括人類的生活與工作模式等各個(gè)方面，美國(guó)大學(xué)電氣工程學(xué)科，又稱電氣工程系、電氣工程與信息科學(xué)系、電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系等。

在電氣工程中需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而傳統(tǒng)都是依靠人工轉(zhuǎn)移產(chǎn)品，不僅工作效率低，而且浪費(fèi)人力，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種電氣控制助力機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電氣控制助力機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種電氣控制助力機(jī)械手，包括底座，所述底座的頂部固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的內(nèi)部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的頂部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的表面套設(shè)有螺紋管，所述螺紋管的頂部延伸至第一連接桿的頂部，所述螺紋管的頂部設(shè)置放置箱，所述放置箱內(nèi)腔的底部固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的頂部固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的右側(cè)嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的內(nèi)部固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂部延伸至放置箱的頂部并固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿一側(cè)的底部固定連接有連接塊，所述連接塊的內(nèi)部固定連接有氣缸，所述連接塊的底部固定連接有第三連接桿，所述第三連接桿內(nèi)部的兩側(cè)均通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有第四連接桿，所述氣缸的底部延伸至第三連接桿的底部并固定連接有連接板，所述連接板表面的兩側(cè)均通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的一側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第四連接桿活動(dòng)連接，所述第四連接桿一側(cè)的底部固定連接有夾板。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一連接桿兩側(cè)的底部均固定連接有固定塊，所述固定塊的表面螺紋連接有螺栓，所述螺栓與底座螺紋連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述底座的底部固定連接有支撐塊，所述支撐塊的數(shù)量為四個(gè)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述支撐塊內(nèi)腔的頂部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的底部固定連接有橫板，所述橫板的底部固定連接有滾輪。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述支撐塊內(nèi)腔的兩側(cè)均開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一滑塊的一側(cè)與橫板固定連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第一連接桿內(nèi)腔的兩側(cè)均開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽的內(nèi)部活動(dòng)連接有第二滑塊，所述第二滑塊的一側(cè)與螺紋管固定連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述螺紋管的頂部固定連接有固定板，所述固定板的頂部與放置箱的底部固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：