[實用新型]一種電氣控制助力機械手

有效

• 申請號: 202022981042.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213829038U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 陳龍桂;蔣國慶;王淑林;李文;齊敏杰
• 申請（專利權）人: 陳龍桂
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

1.一種電氣控制助力機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有第一連接桿(2)，所述第一連接桿(2)的內部固定連接有第一電機(3)，所述第一電機(3)的頂部固定連接有螺紋桿(4)，所述螺紋桿(4)的表面套設有螺紋管(5)，所述螺紋管(5)的頂部延伸至第一連接桿(2)的頂部，所述螺紋管(5)的頂部設置放置箱(6)，所述放置箱(6)內腔的底部固定連接有第二電機(7)，所述第二電機(7)的頂部固定連接有第一齒輪(8)，所述第一齒輪(8)的右側嚙合有第二齒輪(9)，所述第二齒輪(9)的內部固定連接有旋轉軸(10)，所述旋轉軸(10)的頂部延伸至放置箱(6)的頂部并固定連接有第二連接桿(11)，所述第二連接桿(11)一側的底部固定連接有連接塊(12)，所述連接塊(12)的內部固定連接有氣缸(13)，所述連接塊(12)的底部固定連接有第三連接桿(14)，所述第三連接桿(14)內部的兩側均通過轉軸活動連接有第四連接桿(15)，所述氣缸(13)的底部延伸至第三連接桿(14)的底部并固定連接有連接板(16)，所述連接板(16)表面的兩側均通過轉軸活動連接有活動桿(17)，所述活動桿(17)的一側通過轉軸與第四連接桿(15)活動連接，所述第四連接桿(15)一側的底部固定連接有夾板(18)。

2.根據權利要求1所述的一種電氣控制助力機械手，其特征在于：所述第一連接桿(2)兩側的底部均固定連接有固定塊(19)，所述固定塊(19)的表面螺紋連接有螺栓(20)，所述螺栓(20)與底座(1)螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種電氣控制助力機械手，其特征在于：所述底座(1)的底部固定連接有支撐塊(21)，所述支撐塊(21)的數量為四個。

4.根據權利要求3所述的一種電氣控制助力機械手，其特征在于：所述支撐塊(21)內腔的頂部固定連接有電動伸縮桿(22)，所述電動伸縮桿(22)的底部固定連接有橫板(23)，所述橫板(23)的底部固定連接有滾輪(24)。

5.根據權利要求3所述的一種電氣控制助力機械手，其特征在于：所述支撐塊(21)內腔的兩側均開設有第一滑槽(25)，所述第一滑槽(25)的內部滑動連接有第一滑塊(26)，所述第一滑塊(26)的一側與橫板(23)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種電氣控制助力機械手，其特征在于：所述第一連接桿(2)內腔的兩側均開設有第二滑槽(27)，所述第二滑槽(27)的內部活動連接有第二滑塊(28)，所述第二滑塊(28)的一側與螺紋管(5)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種電氣控制助力機械手，其特征在于：所述螺紋管(5)的頂部固定連接有固定板(29)，所述固定板(29)的頂部與放置箱(6)的底部固定連接。