[實用新型]一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構

有效

• 申請號: 202022980812.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213892354U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 劉鶴云
• 申請（專利權）人: 北京斯年智駕科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 盛影影

本申請涉及一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構，屬于無人駕駛車輛傳感器安裝結構的領域，包括第一罩殼、第二罩殼和第三罩殼，所述第一罩殼用于與車頂相連并對車頂的安裝架進行遮蔽；所述第二罩殼蓋合于所述第一罩殼并用于遮蔽所述第二罩殼，且所述第二罩殼上開設有供雷達穿出的第一通孔；所述第三罩殼連接于所述第二罩殼并用于遮蔽雷達的線管連接處，所述第三罩殼上開設有供雷達穿出的第二通孔。本申請具有降低外界環境對激光雷達影響的效果。

技術領域

本申請涉及無人駕駛車輛傳感器安裝結構的領域，尤其是涉及一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構。

背景技術

無人駕駛技術包括環境感知、決策規劃和車輛控制三大部分。無人駕駛系統通過配置內部傳感器和外部傳感器獲取自身狀態及周邊環境信息，內部傳感器主要包括車輛速度傳感器、加速傳感器、輪速傳感器、橫擺角速度傳感器等；主流的外部傳感器包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達以及定位系統等。決策體系定義了各部分之間的相互關系和功能分配，決定了車輛的安全行駛模式；規劃部分用以生成安全、實時的無碰撞軌跡。車輛控制子系統用以實現車輛的縱向車距、車速控制和橫向車輛位置控制等，是車輛智能化的最終執行機構。

無人駕駛車輛中，最重要的傳感器就是激光雷達，目前常見的無人駕駛車輛使用64線激光雷達，并通過支架安裝于車輛頂部。64線激光雷達能夠轉動以對車輛周圍的環境進行掃描和收集，并將數據傳遞給處理器進行數據的分析和處理，從而進一步對車輛進行控制。目前最常見的64線激光雷達如圖1所示，包括用于與車頂進行連接安裝的連接底座11、與連接底座11相連的連接柱12、轉動連接于連接柱12上的雷達本體13。

如授權公告號為CN209870267U的中國實用新型專利，其公開了一種車頂激光雷達安裝支架及車輛，包括安裝臺和多個支腿，安裝臺上具有用于安裝激光雷達的安裝槽；多個支腿連接于安裝臺的邊沿，多個支腿均位于所述安裝臺的一側且朝向遠離安裝臺的方向延伸；其中，安裝臺與多個支腿一體成型。

針對上述中的相關技術，發明人認為通過支架直接將激光雷達安裝于車頂，激光雷達的各類連接管線都裸露在外，從而使激光雷達容易受到外界環境的影響。

實用新型內容

為了降低外界環境對激光雷達的影響，本申請提供一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構。

本申請提供的一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構采用如下的技術方案：

一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構，包括第一罩殼、第二罩殼和第三罩殼，所述第一罩殼用于與車頂相連并對車頂的安裝架進行遮蔽；所述第二罩殼蓋合于所述第一罩殼并用于遮蔽所述第二罩殼，且所述第二罩殼上開設有供雷達穿出的第一通孔；所述第三罩殼連接于所述第二罩殼并用于遮蔽雷達的線管連接處，所述第三罩殼上開設有供雷達穿出的第二通孔。

通過采用上述技術方案，在將激光雷達通過支架安裝到車頂后，將第一罩殼蓋合并安裝到車頂上，以對車頂的安裝架進行遮蔽；隨后將第二罩殼蓋合并安裝到第一罩殼上，以對第一罩殼的開口進行遮蔽；再將第三罩殼蓋合并安裝到第二罩殼上，以對激光雷達安裝后大量裸露的線管連接處進行遮蔽。由于對激光雷達的安裝支架和線管連接處進行了遮蔽，大大降低了周圍環境對激光雷達的影響。此外，采用分體安裝的第一殼體、第二殼體和第三殼體，大大降低了安裝難度，可以實現裝配式安裝。

可選的，所述第一罩殼上開設有安裝孔，所述安裝孔與所述第一罩殼的內部空腔相連通，所述第二罩殼上開設有凹槽，所述凹槽與所述安裝孔相連通，所述凹槽和所述安裝孔形成安裝傳感器的通道。

通過采用上述技術方案，凹槽和安裝孔形成安裝傳感器的通道，可用于安裝攝像頭、16線激光雷達等傳感器。