[實用新型]一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構

有效

• 申請號: 202022980812.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213892354U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 劉鶴云
• 申請（專利權）人: 北京斯年智駕科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 盛影影

1.一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構，其特征在于：包括第一罩殼(21)、第二罩殼(22)和第三罩殼(25)，所述第一罩殼(21)用于與車頂相連并對車頂的安裝架進行遮蔽；所述第二罩殼(22)蓋合于所述第一罩殼(21)并用于遮蔽所述第二罩殼(22)，且所述第二罩殼(22)上開設有供雷達穿出的第一通孔(23)；所述第三罩殼(25)連接于所述第二罩殼(22)并用于遮蔽雷達的線管連接處，所述第三罩殼(25)上開設有供雷達穿出的第二通孔(26)。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構，其特征在于：所述第一罩殼(21)上開設有安裝孔(71)，所述安裝孔(71)與所述第一罩殼(21)的內部空腔相連通，所述第二罩殼(22)上開設有凹槽(72)，所述凹槽(72)與所述安裝孔(71)相連通，所述凹槽(72)和所述安裝孔(71)形成安裝傳感器的通道。

3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構，其特征在于：所述第一罩殼(21)和所述第二罩殼(22)上還設有加強結構(8)，所述加強結構(8)包括第一加強片(81)、第二加強片(82)、第三加強片(83)和第四加強片(84)，所述第一加強片(81)固定連接于所述凹槽(72)的槽底且所述第一加強片(81)伸入所述第一罩殼(21)內，所述第二加強片(82)有兩個且分別與所述第一加強片(81)的兩側相連；所述第三加強片(83)有兩個且均固定連接于所述第一罩殼(21)的內壁，兩個所述第三加強片(83)分別位于所述安裝孔(71)的兩側，所述第四加強片(84)固定連接于所述第一罩殼(21)的內壁且所述第四加強片(84)的兩端分別與一個所述第三加強片(83)相連。

4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構，其特征在于：所述第二罩殼(22)靠近車頭的一端和所述第二罩殼(22)遠離車頭的一端均連接有弧形的引流板(24)，兩個所述引流板(24)上均開設有安裝槽。

5.根據權利要求1所述的一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構，其特征在于：所述第一罩殼(21)上設置有連接機構，所述連接機構包括第一連接裝置(4)，所述第一連接裝置(4)包括支撐片(41)、支撐桿(42)、連接片(43)和限位片(44)，所述支撐片(41)用于與車頂相連，所述限位片(44)有兩個且均固定連接于所述支撐片(41)，所述支撐桿(42)有兩個且分別與所述支撐片(41)的一端相連，其中一個所述支撐桿(42)遠離所述支撐片(41)的一端與所述第一罩殼(21)的內壁相連，另一個所述支撐桿(42)遠離所述支撐片(41)的一端與所述第二罩殼(22)的內壁相連。

6.根據權利要求5所述的一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構，其特征在于：所述第一連接裝置(4)還包括第一安裝底座(3)，所述第一安裝底座(3)包括第一加強筋(31)和第一安裝片(32)，所述第一加強筋(31)有兩個且均固定設置于所述第一罩殼(21)的內壁，所述第一安裝片(32)固定連接于所述第一罩殼(21)的內壁且所述第一安裝片(32)的兩端分別與一個所述第一加強筋(31)相連，其中一個所述支撐桿(42)通過與所述第一安裝片(32)相連與所述第一罩殼(21)的內壁相連。

7.根據權利要求5所述的一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構，其特征在于：所述連接機構還包括第二連接裝置(6)，所述第二連接裝置(6)包括連接板(61)、延長板(62)和支撐板(63)，所述連接板(61)固定連接于所述第一罩殼(21)的內壁，所述延長板(62)固定連接于所述連接板(61)，所述支撐板(63)固定連接于所述延長板(62)，且所述支撐板(63)用于與車頂相連。

8.根據權利要求7所述的一種無人駕駛車輛的車頂雷達安裝結構，其特征在于：所述第二連接裝置(6)還包括限位板(64)，所述限位板(64)有兩個且分別連接于所述支撐板(63)的兩端，其中一塊所述限位板(64)與所述延長板(62)相連。