[實用新型]一種帶浮力原理潛水的潛浮控制水路系統

有效

• 申請號: 202022980796.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN213892853U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 李聰;李健;林曉紅;李建
• 申請（專利權）人: 廣州市柯樂名迪電子科技有限公司
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22;F04B23/04;F04B49/06
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 周松強

本申請公開了一種帶浮力原理潛水的潛浮控制水路系統，包括第一水囊、第二水囊、進水機構和排水機構；所述進水機構包括第一水泵、第一水閥、第一流量傳感器、第二水泵、第二水閥和第二流量傳感器；所述排水機構包括第三水泵、第三水閥、第三流量傳感器、第四水泵、第四水閥和第四流量傳感器。本申請改變傳統的水下無人機反浮力的潛水方式，能提供更省電能，并多做有用功的新型潛水控制方式，通過解決浮力和自身重量的關系實現生產成本的降低，保證潛水的穩定性，解決現有水下無人機成本高、性能差問題；通過雙進水和雙排水系統實現水囊的進水或排水，實現無人機的下潛或者上浮，雙水路設計的布局提高進水的速度，同時能夠有效降低損耗功率。

技術領域

本申請涉及一種潛浮控制水路系統，具體是一種帶浮力原理潛水的潛浮控制水路系統。

背景技術

目前，市面上的水下無人機的潛水方法均是采用反浮力原理，通過設計無人機處于水面漂浮的浮力和機身重量的配比，通過設計在主艦中央的潛水電機實現反浮力潛水。隨著深度的不同，壓力越來越大，而這種壓力會直接導致電機負荷過重而產生了強電流，在強大電荷的輸出與反浮力所帶來的大電流，形成能量抵消，同時，若電池沒用做高電流保護，則隨著電流的增大而導致系統崩潰或者是電池損壞，因此反浮力的潛水方式是違反了自然發展規律，同時也違反了物理浮力定理，因此，由于同行的潛水方式都是采用反浮力原理，在無人機進入水下到完成工作整個過程，電機的動能是一直不間斷的輸出，也就是，從開始到結束，電機是處于工作狀態，那么電池所承受到的壓力和高電流往往抵消了一部分的電能，根據公式I＝(E-U)/X，E是電池電勢，U是電機繞組感生電勢，X是電機繞組的抗阻，也就是電機的電流取決于外加電勢與感生電勢和繞組抗阻之差，所以，100％的電能中，持續的深度變化所產生的水下壓力，直接導致電機60％的電能損失，而真正應用于作業的電能只有40％，也就是為了達到潛水的目的，寧愿犧牲60％的電能來實現。因此，針對上述問題提出一種帶浮力原理潛水的潛浮控制水路系統。

實用新型內容

一種帶浮力原理潛水的潛浮控制水路系統，包括第一水囊、第二水囊、進水機構和排水機構；

所述進水機構包括第一水泵、第一水閥、第一流量傳感器、第二水泵、第二水閥和第二流量傳感器，所述第一水囊和第二水囊都與無人機外殼內部固定安裝，所述第一水泵、第二水閥和第一流量傳感器都與無人機外殼固定連接，所述第二水泵、第二水閥和第二流量傳感器分別與第一水泵、第一水閥和第一流量傳感器對稱分布，所述第一水泵和第二水泵一側都設有兩個接頭，所述第一水泵、第一水閥和第一流量傳感器相互并聯連通，所述第二水泵、第二水閥和第二流量傳感器相互并聯連通；

所述排水機構包括第三水泵、第三水閥、第三流量傳感器、第四水泵、第四水閥和第四流量傳感器，所述第三水泵和第四水泵、第三水閥和第四水閥以及第三流量傳感器和第四流量傳感器都對稱分布至無人機殼體內部，所述第三水泵、第三水閥和第三流量傳感器相互并聯連通，所述第四水泵、第四水閥和第四流量傳感器相互并聯連通。

進一步地，所述第一水囊和第二水囊對稱分布至無人機外殼兩側，所述第一水囊和第二水囊表面都與水囊外殼固定連接。

進一步地，所述第一水囊通過三通D分別與第一水泵以及第三水泵連通，所述第二水囊通過三通F分別與第二水泵以及第四水泵連通。

進一步地，所述第一水囊和第二水囊相互連通，所述第一水囊和第二水囊之間通過兩個第二管道連通，兩個所述第二管道中部分別設有第一排氣閥門以及第二排氣閥門。

進一步地，所述第一水泵、第二水泵、第三水泵和第四水泵之間通過第一管道相互連通，所述第一水泵和第二水泵分別通過進水口A以及進水口B與水源頭連通，所述水源頭與并聯出水口C連通，所述并聯出水口C和三通E之間通過第一管道連接，所述三通E與第一管道中部固定連接。

進一步地，所述無人機外殼外側固定安裝有PLC控制器，所述PLC控制器分別設有第一開關以及第二開關。