[實用新型]一種帶浮力原理潛水的潛浮控制水路系統

有效

• 申請號: 202022980796.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN213892853U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 李聰;李健;林曉紅;李建
• 申請（專利權）人: 廣州市柯樂名迪電子科技有限公司
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22;F04B23/04;F04B49/06
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 周松強

1.一種帶浮力原理潛水的潛浮控制水路系統，其特征在于：包括第一水囊(1)、第二水囊(101)、進水機構和排水機構；

所述進水機構包括第一水泵(3)、第一水閥(4)、第一流量傳感器(5)、第二水泵(6)、第二水閥(7)和第二流量傳感器(8)，所述第一水囊(1)和第二水囊(101)都與無人機外殼(19)內部固定安裝，所述第一水泵(3)、第二水閥(7)和第一流量傳感器(5)都與無人機外殼(19)固定連接，所述第二水泵(6)、第二水閥(7)和第二流量傳感器(8)分別與第一水泵(3)、第一水閥(4)和第一流量傳感器(5)對稱分布，所述第一水泵(3)和第二水泵(6)一側都設有兩個接頭，所述第一水泵(3)、第一水閥(4)和第一流量傳感器(5)相互并聯連通，所述第二水泵(6)、第二水閥(7)和第二流量傳感器(8)相互并聯連通；

所述排水機構包括第三水泵(9)、第三水閥(10)、第三流量傳感器(11)、第四水泵(12)、第四水閥(13)和第四流量傳感器(14)，所述第三水泵(9)和第四水泵(12)、第三水閥(10)和第四水閥(13)以及第三流量傳感器(11)和第四流量傳感器(14)都對稱分布至無人機殼體內部，所述第三水泵(9)、第三水閥(10)和第三流量傳感器(11)相互并聯連通，所述第四水泵(12)、第四水閥(13)和第四流量傳感器(14)相互并聯連通。

2.根據權利要求1所述的一種帶浮力原理潛水的潛浮控制水路系統，其特征在于：所述第一水囊(1)和第二水囊(101)對稱分布至無人機外殼(19)兩側，所述第一水囊(1)和第二水囊(101)表面都與水囊外殼(2)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種帶浮力原理潛水的潛浮控制水路系統，其特征在于：所述第一水囊(1)通過三通D(23)分別與第一水泵(3)以及第三水泵(9)連通，所述第二水囊(101)通過三通F(25)分別與第二水泵(6)以及第四水泵(12)連通。

4.根據權利要求1所述的一種帶浮力原理潛水的潛浮控制水路系統，其特征在于：所述第一水囊(1)和第二水囊(101)相互連通，所述第一水囊(1)和第二水囊(101)之間通過兩個第二管道(16)連通，兩個所述第二管道(16)中部分別設有第一排氣閥門(17)以及第二排氣閥門(18)。

5.根據權利要求1所述的一種帶浮力原理潛水的潛浮控制水路系統，其特征在于：所述第一水泵(3)、第二水泵(6)、第三水泵(9)和第四水泵(12)之間通過第一管道(15)相互連通，所述第一水泵(3)和第二水泵(6)分別通過進水口A(20)以及進水口B(21)與水源頭連通，所述水源頭與并聯出水口C(22)連通，所述并聯出水口C(22)和三通E(24)之間通過第一管道(15)連接，所述三通E(24)與第一管道(15)中部固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種帶浮力原理潛水的潛浮控制水路系統，其特征在于：所述無人機外殼(19)外側固定安裝有PLC控制器，所述PLC控制器分別設有第一開關(26)以及第二開關(27)。