[實用新型]一種車輛基地綜合管廊自動巡檢機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022980754.1 | 申請日： | 2020-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN213890037U | 公開（公告）日： | 2021-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張明;廖永亮;肖潛飛;許克亮;繆東;史明紅;邱紹峰;姚應峰;李亞強;郭欽;葉冠宏;孟鴻飛;趙文濤;喻嵐 | 申請（專利權(quán)）人： | 中鐵第四勘察設(shè)計院集團有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 430063 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 基地 綜合 自動 巡檢 機器人 | ||
1.一種車輛基地綜合管廊自動巡檢機器人，其特征在于，包括機體及共同安裝在所述機體上的走行機構(gòu)、集成檢查器、電源模塊、檢修機械手和控制單元，其中：
所述走行機構(gòu)包括走行輪電機和多個走行輪，這些所述走行輪的中心線均水平設(shè)置，至少一個所述走行輪由所述走行電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；
所述集成檢查器包括前端集成檢查器和機械手集成檢查器，所述前端集成檢查器安裝在機體的前端并具有前端攝像頭；所述機械手集成檢查器安裝在所述檢修機械手上并具有機械手攝像頭和環(huán)境檢測傳感器；
所述控制單元分別與走行輪電機、前端集成檢查器、機械手集成檢查器和檢修機械手連接；
所述電源模塊分別與控制單元、走行輪電機、前端集成檢查器、機械手集成檢查器和檢修機械手連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛基地綜合管廊自動巡檢機器人，其特征在于，所述走行機構(gòu)還包括安裝在機體上的多個穩(wěn)定輪，各所述穩(wěn)定輪的中心線均豎直設(shè)置，所述走行軌包括用于走行輪走行的第一軌道和用于穩(wěn)定輪走行的第二軌道，所述第一軌道通過第二軌道連接在綜合管廊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛基地綜合管廊自動巡檢機器人，其特征在于，所述電源模塊包括蓄電池及自動充電裝置，所述自動充電裝置與所述蓄電池連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛基地綜合管廊自動巡檢機器人，其特征在于，所述檢修機械手包括機械手底座旋轉(zhuǎn)電機、機械手底座及機械手，所述機械手底座旋轉(zhuǎn)電機安裝在機體上，該機械手底座旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸豎直設(shè)置并且與所述機械手底座固定連接，所述機械手底座上安裝所述機械手，所述機械手包括多個機械手臂及多個手臂電機，每個機械手臂分別通過一個所述手臂電機驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動，遠離機械手底座的機械手臂上安裝所述機械手集成檢查器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛基地綜合管廊自動巡檢機器人，其特征在于，所述控制單元包括存儲模塊，所述存儲模塊分別與所述攝像頭和環(huán)境檢測傳感器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛基地綜合管廊自動巡檢機器人，其特征在于，所述控制單元包括用于追蹤定位巡檢機器人的位置的定位模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛基地綜合管廊自動巡檢機器人，其特征在于，所述控制單元包括信息傳輸模塊，所述信息傳輸模塊通過無線傳輸模塊與管理控制平臺連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛基地綜合管廊自動巡檢機器人，其特征在于，還包括安裝在機體前端的應急照明燈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛基地綜合管廊自動巡檢機器人，其特征在于，所述環(huán)境檢測傳感器包括煙霧傳感器和/或溫度傳感器。
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