[實用新型]乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置

有效

• 申請號: 202022978852.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214114174U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉方俊;李鑫鋒;李森;姚福凱;高健
• 申請（專利權）人: 東風本田汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65B5/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本實用新型涉及外觀沖壓件裝箱領域，公開了一種乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置，包括連接桿，連接桿的兩端分別固定連接有與連接桿垂直的抓取桿，抓取桿上設有至少兩個L型抓手，L型抓手包括固定安裝在連接桿下方的抓手豎桿和通過旋轉氣缸安裝在抓手豎桿底部的抓手橫板，抓手橫板以所抓手述豎桿為旋轉軸旋轉。本實用新型乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置，可以同時搬運疊放在一起的多張頂棚零件，且零件不會出現劃傷。

技術領域

本實用新型涉及外觀沖壓件裝箱領域，具體涉及一種乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置。

背景技術

乘用車頂棚沖壓零件大小為1米*2米以上，成品零件需要2名作業員協同作業將零件裝入容器內，為了減少作業員的裝箱動作而設計為5張零件疊放后搬入隔層式容器內，但人工裝箱頂棚勞動強度大，且存在割傷人員及零件磕碰變形的風險。

利用機器人裝箱替代人工裝箱則需要考慮滿足容器容納數量及零件品質要求。容器分為8層，原設定標準為每層裝5張，每個容器容納40張零件。由于頂棚零件為外板零件，不允許有任何劃傷。但現場檢證發現利用傳統機器人搬運頂棚的方式(吸盤吸附)，只能單張抓取，單張搬運裝入隔層式容器，且如果要保證零件裝入無劃痕，每層只能裝載1張，每個容器只能裝載8張零件，無法滿足物流及庫存面積要求。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述技術的不足，提供一種乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置，可以同時搬運疊放在一起的多張頂棚零件，且零件不會出現劃傷。

為實現上述目的，本實用新型所設計的乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置，包括連接桿，所述連接桿的兩端分別固定連接有與所述連接桿垂直的抓取桿，所述抓取桿上設有至少兩個L型抓手，所述L型抓手包括固定安裝在所述連接桿下方的抓手豎桿和通過旋轉氣缸安裝在所述抓手豎桿底部的抓手橫板，所述抓手橫板以所抓手述豎桿為旋轉軸旋轉。

優選地，其中一個所述抓取桿的外側安裝有至少兩個L型推桿，所述L型推桿包括固定在所述連接桿外側的推桿豎桿和安裝在所述推桿豎桿底部的推桿橫板，所述推桿橫板的另一個端部朝外，用于將零件完全推入到容器內。

優選地，所述連接桿的數量為兩根，且兩根所述連接桿平行，強化結構，更穩固。

優選地，所述連接桿的中部設有用于連接機器人手臂的安裝座。

優選地，所述L型抓手上設有檢測所述抓手橫板的外端部位置的接近開關，確認所述L型抓手的抓手橫板進入待抓取零件的下方。

優選地，兩個所述L型抓手分別位于所述抓取桿的兩端。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

1、可以同時搬運疊放在一起的多張頂棚零件，且零件不會出現劃傷，滿足隔層式容器的容納數及零件品質要求；

2、消減了員工搬運頂棚零件的勞動強度，消減了頂棚裝箱工位作業人員，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置的結構示意圖。

圖中各部件標號如下：

連接桿1、抓取桿2、L型抓手3、抓手豎桿4、旋轉氣缸5、抓手橫板6、L型推桿7、推桿豎桿8、推桿橫板9、安裝座10。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1所示，本實用新型一種乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置，包括連接桿1，連接桿1的兩端分別固定連接有與連接桿1垂直的抓取桿2，抓取桿2上設有兩個L型抓手3，兩個L型抓手3分別位于抓取桿2的兩端，L型抓手3包括固定安裝在連接桿1下方的抓手豎桿4和通過旋轉氣缸5安裝在抓手豎桿4底部的抓手橫板6，抓手橫板6以所抓手述豎桿4為旋轉軸旋轉。