[實用新型]乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置

有效

• 申請號: 202022978852.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214114174U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉方俊;李鑫鋒;李森;姚福凱;高健
• 申請（專利權）人: 東風本田汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65B5/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置，包括連接桿(1)，其特征在于：所述連接桿(1)的兩端分別固定連接有與所述連接桿(1)垂直的抓取桿(2)，所述抓取桿(2)上設有至少兩個L型抓手(3)，所述L型抓手(3)包括固定安裝在所述連接桿(1)下方的抓手豎桿(4)和通過旋轉氣缸(5)安裝在所述抓手豎桿(4)底部的抓手橫板(6)，所述抓手橫板(6)以所述抓手豎桿(4)為旋轉軸旋轉。

2.根據權利要求1所述乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置，其特征在于：其中一個所述抓取桿(2)的外側安裝有至少兩個L型推桿(7)，所述L型推桿(7)包括固定在所述連接桿(1)外側的推桿豎桿(8)和安裝在所述推桿豎桿(8)底部的推桿橫板(9)，所述推桿橫板(9)的另一個端部朝外。

3.根據權利要求1所述乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置，其特征在于：所述連接桿(1)的數量為兩根，且兩根所述連接桿(1)平行。

4.根據權利要求1所述乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置，其特征在于：所述連接桿(1)的中部設有用于連接機器人手臂的安裝座(10)。

5.根據權利要求1所述乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置，其特征在于：所述L型抓手(3)上設有檢測所述抓手橫板的外端部位置的接近開關。

6.根據權利要求1所述乘用車頂棚機器人裝箱搬運裝置，其特征在于：兩個所述L型抓手(3)分別位于所述抓取桿(2)的兩端。