[實(shí)用新型]一種高空巡視無(wú)人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022977550.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213768991U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃煜棟;蔡吸禮;金文兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64D45/00
• 分類號(hào): B64D45/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642
• 代理人: 張靜

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高空巡視無(wú)人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備，涉及到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，包括安裝座，所述安裝座的底側(cè)設(shè)置有四個(gè)減震組件，四個(gè)所述減震組件的底部固定安裝有同一個(gè)透明防護(hù)殼，所述透明防護(hù)殼的底部?jī)?nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂端固定安裝有轉(zhuǎn)盤。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，當(dāng)啟動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)測(cè)距模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可360度自動(dòng)測(cè)量與障礙物的距離，及時(shí)發(fā)出信號(hào)提醒操作員進(jìn)行避讓，在避讓時(shí)可啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行會(huì)帶動(dòng)槳葉高速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可推動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行快速的躲避障礙物，防止撞落，方便實(shí)用，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕時(shí)，會(huì)帶動(dòng)四個(gè)L形安裝片移動(dòng)，從而可將裝置安裝在不同大小的無(wú)人機(jī)上，提高了裝置的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種高空巡視無(wú)人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器，廣泛應(yīng)用于軍事，科研和生活領(lǐng)域，可以在火災(zāi)、地震等災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)替代地面交通工具，到達(dá)環(huán)境惡劣的場(chǎng)所查看情況進(jìn)行救援，也可以在氣象、航天方面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和勘探，也可用在核輻射探測(cè)、航空攝影、航空探礦、交通巡邏、治安監(jiān)控等方面。

無(wú)人機(jī)在飛行中一般由操作員操作無(wú)人機(jī)的飛行路徑，但由于無(wú)人機(jī)在高空巡視飛行的過(guò)程中，可能會(huì)遇到一些障礙物，操作員在地面會(huì)難以精確觀測(cè)無(wú)人機(jī)的實(shí)際飛行狀況，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)容易撞到障礙物而造成損毀，為此，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種高空巡視無(wú)人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備來(lái)滿足人們需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種高空巡視無(wú)人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：一種高空巡視無(wú)人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備，包括安裝座，所述安裝座的底側(cè)設(shè)置有四個(gè)減震組件，四個(gè)所述減震組件的底部固定安裝有同一個(gè)透明防護(hù)殼，所述透明防護(hù)殼的底部?jī)?nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂端固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂側(cè)固定安裝有測(cè)距模塊，所述轉(zhuǎn)軸的底端延伸至所述透明防護(hù)殼外并固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接有槳葉，所述透明防護(hù)殼的底部?jī)?nèi)壁上固定安裝有伺服電機(jī)和處理模塊，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

借由上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)啟動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)，會(huì)通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤和測(cè)距模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，可360度自動(dòng)測(cè)量與障礙物的距離，及時(shí)發(fā)出信號(hào)提醒操作員進(jìn)行避讓，在避讓時(shí)可啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行會(huì)帶動(dòng)槳葉高速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可推動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行快速的躲避障礙物，防止撞落，方便實(shí)用。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)組件包括固定安裝在所述伺服電機(jī)輸出端的聯(lián)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)盤的周側(cè)上均勻設(shè)置有多個(gè)齒牙，所述聯(lián)動(dòng)齒輪與多個(gè)所述齒牙相嚙合。

進(jìn)一步地，通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件的設(shè)置，可在啟動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也可以進(jìn)行轉(zhuǎn)速的調(diào)控。

優(yōu)選的，所述減震組件包括固定安裝在所述安裝座底側(cè)的固定套筒，所述固定套筒內(nèi)活動(dòng)套接有伸縮柱，所述伸縮柱的底端固定安裝在所述透明防護(hù)殼的頂側(cè)上。

優(yōu)選的，所述固定套筒內(nèi)設(shè)置有減震彈簧，所述減震彈簧的兩端分別與所述固定套筒的頂部?jī)?nèi)壁和所述伸縮柱的頂端相固定連接。

通過(guò)減震組件和減震彈簧的設(shè)置，可有效降低無(wú)人機(jī)飛行時(shí)對(duì)裝置所造成的振動(dòng)，提高了裝置的測(cè)距精準(zhǔn)度以及使用壽命。

優(yōu)選的，所述安裝座內(nèi)開(kāi)設(shè)有聯(lián)動(dòng)腔，所述聯(lián)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有圓盤，所述圓盤的頂側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有四個(gè)連接桿，四個(gè)所述連接桿的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有移動(dòng)桿，四個(gè)所述移動(dòng)桿的一端均延伸至所述安裝座外并固定安裝有L形安裝片。

進(jìn)一步地，通過(guò)圓盤、連接桿、移動(dòng)桿和L形安裝片的設(shè)置，可將裝置安裝在不同大小的無(wú)人機(jī)上，提高了裝置的實(shí)用性。

優(yōu)選的，所述圓盤的底側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的底端延伸至所述安裝座外并固定安裝有調(diào)節(jié)旋鈕。