[實(shí)用新型]一種高空巡視無人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022977550.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN213768991U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃煜棟;蔡吸禮;金文兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64D45/00
• 分類號(hào): B64D45/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642
• 代理人: 張靜

1.一種高空巡視無人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的底側(cè)設(shè)置有四個(gè)減震組件，四個(gè)所述減震組件的底部固定安裝有同一個(gè)透明防護(hù)殼(2)，所述透明防護(hù)殼(2)的底部?jī)?nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸(4)，所述轉(zhuǎn)軸(4)的頂端固定安裝有轉(zhuǎn)盤(5)，所述轉(zhuǎn)盤(5)的頂側(cè)固定安裝有測(cè)距模塊(6)，所述轉(zhuǎn)軸(4)的底端延伸至所述透明防護(hù)殼(2)外并固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接有槳葉(8)，所述透明防護(hù)殼(2)的底部?jī)?nèi)壁上固定安裝有伺服電機(jī)(3)和處理模塊(9)，所述伺服電機(jī)(3)通過聯(lián)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空巡視無人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)組件包括固定安裝在所述伺服電機(jī)(3)輸出端的聯(lián)動(dòng)齒輪(10)，所述轉(zhuǎn)盤(5)的周側(cè)上均勻設(shè)置有多個(gè)齒牙，所述聯(lián)動(dòng)齒輪(10)與多個(gè)所述齒牙相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空巡視無人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備，其特征在于：所述減震組件包括固定安裝在所述安裝座(1)底側(cè)的固定套筒(11)，所述固定套筒(11)內(nèi)活動(dòng)套接有伸縮柱(12)，所述伸縮柱(12)的底端固定安裝在所述透明防護(hù)殼(2)的頂側(cè)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高空巡視無人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備，其特征在于：所述固定套筒(11)內(nèi)設(shè)置有減震彈簧(13)，所述減震彈簧(13)的兩端分別與所述固定套筒(11)的頂部?jī)?nèi)壁和所述伸縮柱(12)的頂端相固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空巡視無人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備，其特征在于：所述安裝座(1)內(nèi)開設(shè)有聯(lián)動(dòng)腔，所述聯(lián)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有圓盤(14)，所述圓盤(14)的頂側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有四個(gè)連接桿(15)，四個(gè)所述連接桿(15)的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有移動(dòng)桿(16)，四個(gè)所述移動(dòng)桿(16)的一端均延伸至所述安裝座(1)外并固定安裝有L形安裝片(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高空巡視無人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備，其特征在于：所述圓盤(14)的底側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的底端延伸至所述安裝座(1)外并固定安裝有調(diào)節(jié)旋鈕(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高空巡視無人機(jī)危險(xiǎn)避讓設(shè)備，其特征在于：四個(gè)所述L形安裝片(17)的頂側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)安裝孔。