[實用新型]一種抓瓶夾具及裝箱機

有效

• 申請號: 202022977207.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN214493446U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 何文明;何令;袁威
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開一種抓瓶夾具及裝箱機，抓瓶夾具包括若干夾持組件、固定板和至少一個扭轉組件，夾持組件和扭轉組件均設置在固定板上，扭轉組件與夾持組件連接，扭轉組件可驅動夾持組件轉動。本實用新型的抓瓶夾具的扭轉組件能夠驅動夾持組件轉動，當抓瓶夾具的夾持組件抓取橢圓瓶后，橢圓瓶可隨著夾持組件的轉動而轉動，從而調整橢圓瓶進入包裝箱內部的姿態，使橢圓瓶以傾斜排列的方式設置在包裝箱內部，提高包裝箱內部的空間利用效率，減小了對包裝箱的體積的要求，降低了包裝箱的制造成本，便于進行運輸。

技術領域

本實用新型涉及包裝設備技術領域，尤其涉及一種抓瓶夾具及裝箱機。

背景技術

現有的裝箱機抓取的瓶子主要以圓瓶為主，抓取后的瓶子在紙箱中的排列為規整的行和列。隨著日化行業的發展，橢圓瓶逐漸出現，如果按照常規的橫豎平直排列在紙箱中，也能夠裝箱運輸，但包裝的體積相對偏大、空間利用率較低，包裝箱的成本增加。為了降低包裝箱的成本、提高空間利用率，將橢圓瓶在包裝箱中呈一定角度傾斜排列，這樣就可以縮小包裝箱的體積。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種抓瓶夾具及裝箱機，能夠使橢圓瓶在包裝箱中呈一定角度傾斜排列，提高了包裝箱內的空間利用率，降低了包裝箱的成本。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一方面，提供一種抓瓶夾具，包括若干夾持組件、固定板和至少一個扭轉組件，所述夾持組件和所述扭轉組件均設置在所述固定板上，所述扭轉組件與所述夾持組件連接，所述扭轉組件可驅動所述夾持組件轉動。

作為本實用新型的一種優選方案，所述扭轉組件包括第一驅動機構、齒條、若干齒輪、若干軸承和若干旋轉軸，所述第一驅動機構、所述齒條和所述齒輪設置在所述固定板的一面，所述夾持組件設置在所述固定板的另一面，所述第一驅動機構可驅動所述齒條往復運動，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述旋轉軸穿過所述齒輪，所述軸承套設在所述旋轉軸上，所述固定板上開設有若干第一通孔，所述軸承固定在所述第一通孔內，所述旋轉軸與所述夾持組件連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述夾持組件包括基座、第二驅動機構及夾爪機構，所述基座與所述旋轉軸連接，所述第二驅動機構和所述夾爪機構均設置在所述基座上，所述第二驅動機構可驅動所述夾爪機構開合。

作為本實用新型的一種優選方案，所述基座包括第一連接板、第二連接板和若干連接柱，所述第一連接板與所述第二連接板相對設置，所述第一連接板與所述旋轉軸連接，所述連接柱的一端與所述第一連接板連接，所述連接柱的另一端與所述第二連接板連接，所述第二驅動機構設置在所述第一連接板與所述第二連接板之間，所述第二連接板上開設有第二通孔，所述第二驅動機構穿過所述第二通孔并與所述夾爪機構連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述夾爪機構包括第一夾爪、第二夾爪和兩塊相對設置的安裝板，所述安裝板與所述第二連接板連接，所述安裝板設置在所述第二連接板背離所述第一連接板的一側，所述第一夾爪和所述第二夾爪分別與一塊所述安裝板鉸接，所述第一夾爪和所述第二夾爪均與所述第二驅動機構連接，所述第二驅動機構可驅動所述第一夾爪和所述第二夾爪轉動。

作為本實用新型的一種優選方案，所述安裝板上設有偏心限位柱，所述偏心限位柱與所述第二驅動機構選擇性抵接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述扭轉組件還包括第一限位機構，所述第一限位機構包括第一限位板和第一限位銷，所述第一限位板固定在所述固定板上，所述第一限位銷固定在所述齒條上，所述第一限位板上開設有第一限位孔，所述第一限位銷設置在所述第一限位孔內。

作為本實用新型的一種優選方案，所述夾持組件還包括第三驅動機構，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板均與所述第三驅動機構連接，所述第一固定板和所述第二固定板上分別設置有一套所述扭轉組件及若干夾持組件，所述第三驅動機構可驅動所述第一固定板和所述第二固定板相互靠攏及遠離。