[實用新型]一種抓瓶夾具及裝箱機

有效

• 申請號: 202022977207.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN214493446U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 何文明;何令;袁威
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種抓瓶夾具，其特征在于，包括若干夾持組件、固定板和至少一個扭轉組件，所述夾持組件和所述扭轉組件均設置在所述固定板上，所述扭轉組件與所述夾持組件連接，所述扭轉組件可驅動所述夾持組件轉動。

2.根據權利要求1所述的抓瓶夾具，其特征在于，所述扭轉組件包括第一驅動機構、齒條、若干齒輪、若干軸承和若干旋轉軸，所述第一驅動機構、所述齒條和所述齒輪設置在所述固定板的一面，所述夾持組件設置在所述固定板的另一面，所述第一驅動機構可驅動所述齒條往復運動，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述旋轉軸穿過所述齒輪，所述軸承套設在所述旋轉軸上，所述固定板上開設有若干第一通孔，所述軸承固定在所述第一通孔內，所述旋轉軸與所述夾持組件連接。

3.根據權利要求2所述的抓瓶夾具，其特征在于，所述夾持組件包括基座、第二驅動機構及夾爪機構，所述基座與所述旋轉軸連接，所述第二驅動機構和所述夾爪機構均設置在所述基座上，所述第二驅動機構可驅動所述夾爪機構開合。

4.根據權利要求3所述的抓瓶夾具，其特征在于，所述基座包括第一連接板、第二連接板和若干連接柱，所述第一連接板與所述第二連接板相對設置，所述第一連接板與所述旋轉軸連接，所述連接柱的一端與所述第一連接板連接，所述連接柱的另一端與所述第二連接板連接，所述第二驅動機構設置在所述第一連接板與所述第二連接板之間，所述第二連接板上開設有第二通孔，所述第二驅動機構穿過所述第二通孔并與所述夾爪機構連接。

5.根據權利要求4所述的抓瓶夾具，其特征在于，所述夾爪機構包括第一夾爪、第二夾爪和兩塊相對設置的安裝板，所述安裝板與所述第二連接板連接，所述安裝板設置在所述第二連接板背離所述第一連接板的一側，所述第一夾爪和所述第二夾爪分別與一塊所述安裝板鉸接，所述第一夾爪和所述第二夾爪均與所述第二驅動機構連接，所述第二驅動機構可驅動所述第一夾爪和所述第二夾爪轉動。

6.根據權利要求5所述的抓瓶夾具，其特征在于，所述安裝板上設有偏心限位柱，所述偏心限位柱與所述第二驅動機構選擇性抵接。

7.根據權利要求2至6任一項所述的抓瓶夾具，其特征在于，所述扭轉組件還包括第一限位機構，所述第一限位機構包括第一限位板和第一限位銷，所述第一限位板固定在所述固定板上，所述第一限位銷固定在所述齒條上，所述第一限位板上開設有第一限位孔，所述第一限位銷設置在所述第一限位孔內。

8.根據權利要求1至6任一項所述的抓瓶夾具，其特征在于，所述夾持組件還包括第三驅動機構，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板均與所述第三驅動機構連接，所述第一固定板和所述第二固定板上分別設置有一套所述扭轉組件及若干夾持組件，所述第三驅動機構可驅動所述第一固定板和所述第二固定板相互靠攏及遠離。

9.根據權利要求8所述的抓瓶夾具，其特征在于，所述抓瓶夾具還包括導向組件，所述導向組件包括若干導軌、若干第一滑塊、若干第二滑塊和第二限位機構，所述第一滑塊設置在所述第一固定板上，所述第二滑塊設置在所述第二固定板上，每根所述導軌上均設置有至少一個所述第一滑塊和至少一個所述第二滑塊，所述第二限位機構包括第二限位板和第二限位銷，所述第二限位板的一端固定在所述導軌上，所述第二限位板的另一端與所述第一固定板或所述第二固定板固定連接，所述第二限位銷凸設在所述第一固定板或所述第二固定板的端面上，所述第二限位板上開設有第二限位孔，所述第二限位銷設置在所述第二限位孔內。

10.一種裝箱機，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的抓瓶夾具。