[實用新型]燃料電池系統裝配設備

有效

• 申請號: 202022977165.8
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN213936283U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 薛令海;賀挺;胡立中;汪志剛
• 申請（專利權）人: 蘇州中車氫能動力技術有限公司
• 主分類號: H01M8/2404
• 分類號: H01M8/2404
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王雪莎

本實用新型提供了一種燃料電池系統裝配設備，涉及燃料電池加工技術領域；其包括軌道、移動車、翻轉裝置、翻轉平臺和轉動裝置；移動車安裝在軌道上，并可沿軌道的預設方向移動；翻轉裝置安裝在移動車上，翻轉裝置與翻轉平臺相連接，并用于帶動翻轉平臺轉動；轉動裝置安裝在翻轉平臺上，并用于帶動燃料電池系統繞垂直于翻轉平臺的軸向轉動。本實用新型通過移動車在軌道上的移動帶動燃料電池系統移動至指定位置，并且通過翻轉裝置和轉動裝置帶動燃料電池系統在兩個自由度上的轉動，能夠使得燃料電池系統快速處于最佳裝配位置，提高裝配效率。

技術領域

本實用新型涉及燃料電池加工技術領域，尤其是涉及一種燃料電池系統裝配設備。

背景技術

燃料電池是一種將燃料的化學能直接轉換成電能的化學裝置，又稱電化學發電器。燃料電池系統在研發及生產過程中，需要對燃料電池系統進行裝配，目前燃料電池系統裝配過程，大多采用簡單的工裝夾具配置工作臺，或者使用專用燃料電池系統裝配工裝，裝配工裝包括移動小車，能夠實現燃料電池系統的移動，但仍然存在移動盲區，不能將產品移動到最佳位置，影響裝配效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種燃料電池系統裝配設備，以解決現有的裝配工裝存在移動盲區，不能將產品移動到最佳位置的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種燃料電池系統裝配設備，具體技術方案如下：

一種燃料電池系統裝配設備，包括軌道、移動車、翻轉裝置、翻轉平臺和轉動裝置；所述移動車安裝在所述軌道上，并可沿所述軌道的預設方向移動；所述翻轉裝置安裝在所述移動車上，所述翻轉裝置與所述翻轉平臺相連接，并用于帶動所述翻轉平臺轉動；所述轉動裝置安裝在所述翻轉平臺上，并用于帶動燃料電池系統繞垂直于所述翻轉平臺的軸向轉動。

進一步的，所述移動車包括車架、第一軸承、水平連接臂、第二軸承、行走機構和第一驅動機構；所述水平連接臂一端通過所述第一軸承安裝在所述車架上，并可繞所述第一軸承的軸向在水平方向上轉動；所述行走機構通過所述第二軸承安裝在所述水平連接臂的另一端，并可繞所述第二軸承的軸向在水平方向上轉動；所述第一驅動機構安裝在所述車架上，并與所述行走機構相連接，以帶動所述行走機構在所述軌道上運動。

進一步的，所述行走機構包括限位架、滾輪和車輪；所述限位架頂部與所述第二軸承相連接，所述限位架的底部與所述軌道具有預設間隔；所述滾輪安裝在所述限位架的兩側，所述軌道側部上方設有限位槽，所述滾輪與所述限位槽滾動配合；所述車輪位于在所述限位架內，并與所述限位架通過轉軸連接，所述車輪與所述軌道滾動配合。

進一步的，所述行走機構還包括連桿和滑塊；所述連桿上端與所述限位架連接，下端與所述滑塊連接；所述軌道側部下方設有滑槽，所述滑塊與所述滑槽滑動配合。

進一步的，所述翻轉裝置包括安裝平臺、固定支撐結構、驅動組件和擺動臂；兩個所述固定支撐結構分別安裝在所述安裝平臺的兩側；兩個所述擺動臂一一對應安裝在兩個所述固定支撐結構的內側，兩個所述驅動組件一一對應安裝在兩個所述固定支撐結構的外側；所述驅動組件與所述擺動臂相連接，并用于帶動所述擺動臂轉動；所述翻轉平臺一端與其中一個所述擺動臂連接固定，另一端與另一個所述擺動臂連接固定。

進一步的，所述驅動組件包括轉動部件和減速機；所述轉動部件、所述減速機和所述擺動臂依次傳動連接。

進一步的，所述轉動裝置包括第三軸承、第二驅動機構和固定平臺；所述第三軸承嵌入到所述翻轉平臺內，所述第二驅動機構安裝在所述翻轉平臺的下表面；所述第二驅動機構具有輸出扭矩的轉動部，所述轉動部插設在所述第三軸承內；所述固定平臺位于所述翻轉平臺上方，所述固定平臺與所述第三軸承或所述第二驅動機構相連接，并用于放置燃料電池系統。

進一步的，還包括轉動限位裝置；所述轉動限位裝置安裝在所述翻轉平臺上，所述固定平臺在所述翻轉平臺的帶動下翻轉時，所述轉動限位裝置與所述固定平臺限位配合，以限制所述固定平臺的轉動。